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基于修正信道狀態(tài)信息的室內(nèi)目標(biāo)定位技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-07-30 21:02
【摘要】:隨著物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展,涌現(xiàn)出大量室內(nèi)位置服務(wù),為日常生活帶來(lái)極大便利。當(dāng)前室內(nèi)定位主要依靠超寬帶(Ultra-WideBand,UWB)、射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification,RFID)和超聲波等技術(shù)。然而,隨著室內(nèi)定位不斷向易部署、普適性及精確性方向發(fā)展,相比于基于Wi-Fi的方案,其它方案都需要專(zhuān)用設(shè)施,而Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的廣泛部署為室內(nèi)定位提供契機(jī),具有更大的成本優(yōu)勢(shì)。針對(duì)基于信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)的Wi-Fi室內(nèi)定位問(wèn)題,提出如下方法:首先,針對(duì)接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)在室內(nèi)定位中的不足以及CSI的優(yōu)勢(shì),提出一種改進(jìn)的CSI誤差校正方法。通過(guò)對(duì)網(wǎng)卡獲取CSI流程的分析,根據(jù)不同階段引入的CSI誤差特征分別實(shí)現(xiàn)誤差消除,為提高定位精度奠定基礎(chǔ)。其次,針對(duì)無(wú)線網(wǎng)卡在信號(hào)到達(dá)角(Angel of Arrival,AoA)估計(jì)時(shí)分辨率受限的問(wèn)題,提出一種基于CSI的超分辨率AoA估計(jì)�;诙嘧虞d波測(cè)量,將到達(dá)時(shí)間(Time of Arrival,ToA)在不同子載波間引入的相移加入導(dǎo)向矢量,實(shí)現(xiàn)陣元數(shù)虛擬擴(kuò)充,進(jìn)而基于MUSIC算法實(shí)現(xiàn)直達(dá)路徑AoA和ToA聯(lián)合估計(jì)。再次,針對(duì)室內(nèi)RSSI測(cè)距的不可靠性,提出基于CSI濾波的參數(shù)訓(xùn)練測(cè)距方法。在結(jié)合CSI閾值濾波和頻率分集,實(shí)現(xiàn)多徑抑制的基礎(chǔ)上,提出基于參數(shù)訓(xùn)練的測(cè)距模型,將濾波后的測(cè)距參數(shù)映射為距離,并結(jié)合AoA估計(jì)結(jié)果和測(cè)距結(jié)果實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位。最后,基于Intel 5300無(wú)線網(wǎng)卡,在無(wú)需修改硬件的前提條件下,提取測(cè)量環(huán)境的CSI,并對(duì)所提出的定位方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。不同環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于單接入點(diǎn)(Access Point,AP),可實(shí)現(xiàn)約1.5m的中值定位精度。
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.44;TN92
【圖文】:

線性陣列,外置,測(cè)距方法,無(wú)線網(wǎng)卡


第 5 章 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 估計(jì)和測(cè)距方法的有效性,本章對(duì)室內(nèi)述方法的 AoA 估計(jì)精度、測(cè)距精度和定,然后通過(guò)不同的實(shí)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)建將筆記本電腦無(wú)線網(wǎng)卡型號(hào)替換為 Inte卡干擾過(guò)大的問(wèn)題,如圖 5-1 所示。然 10.04,并使用 Linux 802.11n CSI Tool 定

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本文編號(hào):2776079

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