本文關(guān)鍵詞：基于移動終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,伴隨著傳感器制作技術(shù)的不斷進(jìn)步,越來越多的傳感器被應(yīng)用到移動終端中,而移動終端的使用已經(jīng)得到普及,并且大量的手機(jī)應(yīng)用開始使用某個傳感器甚至多個傳感器的融合。與此同時,根據(jù)研究表明,人們有80%的時間呆在室內(nèi),并且這個比例還在增加,所以現(xiàn)在人們對于基于室內(nèi)定位的服務(wù)的需求也越來越迫切。在上述的大背景下,研究基于移動終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)就具備了基礎(chǔ)條件與應(yīng)用環(huán)境。今天,室外定位系統(tǒng)早已經(jīng)非常成熟,定位精度也達(dá)到了米級。我們耳熟能詳?shù)拿绹腉PS、俄羅斯GLONASS早已經(jīng)投入使用很多年,而中國的北斗定位系統(tǒng)也在建設(shè)中,不久就能夠投入使用。隨著移動終端快速發(fā)展的今天,室外定位系統(tǒng)已經(jīng)在民用中得到了廣泛的發(fā)展,現(xiàn)在眾多的應(yīng)用都會根據(jù)移動終端的位置提供相應(yīng)的服務(wù)。與此對比,室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展則顯得頗為滯后,直到今天,也沒有被大眾認(rèn)可的一種定位方法。雖然許多的大型廠商,如高通、谷歌以及國內(nèi)的百度、高德等公司也提出了相應(yīng)的解決辦法,但是很難普及。室內(nèi)定位技術(shù)在Wifi技術(shù)得到普及后開始被眾多研究者所注意,并且提出了各式各樣的算法,最為出名的有樸素貝葉斯算法、K近鄰方法、最近鄰法、以及K加權(quán)近鄰法等等�？墒请S著研究的深入,基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)的定位精度已經(jīng)得到了限制,鑒于此,研究者們開始利用其他的方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的定位技術(shù)。雖然初期的傳感器制作技術(shù)不夠成熟而導(dǎo)致定位達(dá)不到要求,但是微電子與微機(jī)電技術(shù)的蓬勃發(fā)展也帶動了傳感器制作技術(shù)的越來越精細(xì)化,現(xiàn)在移動終端的傳感器已經(jīng)能夠滿足室內(nèi)定位技術(shù)的需求。所以,現(xiàn)在越來越多的科研工作者開始將目光轉(zhuǎn)向這個方向,而加速度傳感器、重力傳感器以及陀螺儀等都是被用來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的熱門選擇。本文正是運(yùn)用了多個傳感器實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位,而由于簡單的使用各個傳感器會使定位精度達(dá)不到要求,所以本文對各個傳感器采用了一定的算法進(jìn)行融合,提高定位的精度。同時,我們知道單純基于傳感器的定位方式不僅會有累計(jì)誤差,最重要的是只能實(shí)現(xiàn)相對定位,而不能確定絕對位置。為此,本文將基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)與基于多傳感器室內(nèi)定位技術(shù)結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。
【關(guān)鍵詞】：多傳感器定位 室內(nèi)定位 移動終端 Wifi輔助定位 基于位置服務(wù)
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TP212;TN92
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 課題研究背景與意義10-12
• 1.1.1 課題研究背景10
• 1.1.2 課題研究的意義10-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3 本文主要研究內(nèi)容15
• 1.4 本文的框架結(jié)構(gòu)15-17
• 第二章 現(xiàn)存定位方法與設(shè)備介紹17-22
• 2.1 基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)簡介17-18
• 2.2 基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)的簡介18-19
• 2.3 基于Wifi與慣性傳感器融合的室內(nèi)定位技術(shù)的簡介19-21
• 2.4 本章小結(jié)21-22
• 第三章 多傳感器融合的室內(nèi)定位方法22-56
• 3.1 各傳感器工作原理的簡要介紹22-29
• 3.1.1 加速度傳感器22-24
• 3.1.2 陀螺儀24-28
• 3.1.3 電子羅盤28-29
• 3.2 基于多傳感器的步數(shù)檢測29-41
• 3.2.1 基于加速度傳感器的步數(shù)檢測29-34
• 3.2.2 基于陀螺儀的步數(shù)檢測34-39
• 3.2.3 基于加速度傳感器與陀螺儀融合的步數(shù)檢測39-41
• 3.3 基于多傳感器的航向估算41-53
• 3.3.1 基于電子羅盤的航向估算41-44
• 3.3.2 基于陀螺儀的航向估算44-45
• 3.3.3 基于電子羅盤與陀螺儀簡單融合的航向估算45-47
• 3.3.4 基于卡爾曼濾波的航向估算47-53
• 3.4 基于慣性傳感器的室內(nèi)定位的實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示與分析53-55
• 3.5 本章小結(jié)55-56
• 第四章 基于Wifi與多傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)的融合56-81
• 4.1 基于Wifi的室內(nèi)定位技術(shù)56-58
• 4.2 基于Wifi與傳感器融合的室內(nèi)定位技術(shù)58-66
• 4.2.1 兩種室內(nèi)定位方式的融合流程59-62
• 4.2.2 基于Wifi與多傳感器融合的室內(nèi)定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)62-66
• 4.3 多種定位方式的效果展示與分析66-80
• 4.3.1 實(shí)驗(yàn)一66-69
• 4.3.2 實(shí)驗(yàn)二69-71
• 4.3.3 實(shí)驗(yàn)三71-73
• 4.3.4 實(shí)驗(yàn)四73-75
• 4.3.5 實(shí)驗(yàn)五75-78
• 4.3.6 實(shí)驗(yàn)六78-80
• 4.4 本章小結(jié)80-81
• 第五章 關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)與最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示81-89
• 5.1 關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)81-83
• 5.1.1 各類傳感器的原始數(shù)據(jù)的獲取解析81-82
• 5.1.2 各類閾值的確定82-83
• 5.2 最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果展示83-88
• 5.2.1 最終實(shí)驗(yàn)一83-86
• 5.2.2 最終實(shí)驗(yàn)二86-88
• 5.3 本章小結(jié)88-89
• 第六章 總結(jié)與展望89-92
• 6.1 本文工作總結(jié)89-90
• 6.2 未來展望90-92
• 致謝92-93
• 參考文獻(xiàn)93-96

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 謝代軍;孔范增;;低指紋密度下分段式高精確度室內(nèi)定位方法[J];太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報;2014年01期

  本文關(guān)鍵詞：基于移動終端傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：277340