【摘要】：角度跟蹤環(huán)路在機載雷達對目標的距離、速度、角度3維聯(lián)合跟蹤中起著至關(guān)重要的作用。該文分析指出傳統(tǒng)采用卡爾曼濾波算法形成角度跟蹤環(huán)路對機動目標角度進行跟蹤時跟蹤精度低,角跟蹤誤差收斂速度慢的缺點,提出彎曲度檢測跟蹤環(huán)路濾波器(Bend Degree Tracking Loop Filter,BDTLF)設(shè)計方法,其利用彎曲度檢測角度曲線拐點,自適應(yīng)地調(diào)節(jié)環(huán)路濾波器環(huán)路等效噪聲帶寬,并以此來控制角度跟蹤環(huán)路。此算法加快了角跟蹤誤差的收斂速度,減輕了拐點處的角度濾波擾動,保持了濾波性能的連續(xù)性。計算機仿真結(jié)果驗證了該文方法相比于卡爾曼濾波算法、粒子濾波算法、a-b-g濾波算法及恒定系數(shù)環(huán)路濾波器方法,對弱機動目標角度跟蹤具有更加出色的性能。

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本文編號：2734768