【摘要】：近年來(lái)，室內(nèi)定位需求日益增大，由于現(xiàn)有的室外定位技術(shù)如GPS不能應(yīng)用于室內(nèi)，因此迫切需要研究適合室內(nèi)特點(diǎn)的定位技術(shù)。在現(xiàn)有的室內(nèi)定位算法中，指紋定位算法因具有成本低、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單靈活等特點(diǎn)而逐漸成為研究的熱點(diǎn)，但因其指紋采集工作量大、匹配效率低和定位精度不高等問(wèn)題，給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)困難。本文以ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)為平臺(tái)，提出了一種改進(jìn)的指紋定位算法，并設(shè)計(jì)了一個(gè)室內(nèi)定位系統(tǒng)。主要研究工作如下： 1、基于ZigBee協(xié)議規(guī)范，重點(diǎn)分析了ZigBee協(xié)議中各層的功能，以及TI公司的Z-Stack協(xié)議棧的基本架構(gòu)和工作機(jī)理。 2、在分析比較現(xiàn)有的各種室內(nèi)定位算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)的指紋定位算法，該算法克服了傳統(tǒng)指紋定位算法離線采集指紋工作量大、數(shù)據(jù)庫(kù)更新困難及指紋匹配效率低等缺點(diǎn)。 3、通過(guò)引入房間級(jí)別粗略定位和基于改進(jìn)的指紋定位算法的坐標(biāo)級(jí)別精確定位思想，設(shè)計(jì)了一套基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位系統(tǒng)，并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，結(jié)果表明該系統(tǒng)的房間級(jí)別定位正確率基本能達(dá)到100%，坐標(biāo)級(jí)別定位精度在2m左右，具有成本低、復(fù)雜度低和穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2731018