【摘要】：隨著無線網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,基于位置服務(wù)(Location based services,LBS)的需求不斷增加。目前,基于專用設(shè)備和基于Wi-Fi測距的定位技術(shù)可以實現(xiàn)較高的定位精度,但要求部署額外的專用定位設(shè)施,成本高、便捷性差。近年來,基于位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)成為研究的重點之一�；谖恢弥讣y的定位技術(shù),其原理是在不同位置可以接收一系列接入點(Access Point,AP)的接收信號強度指示(Received signal strength indication,RSSI),其RSSI具有唯一性,可以將RSSI作為指紋,標識特定的位置。但室內(nèi)定位環(huán)境復雜,需要實時更新指紋庫,但是在更新指紋庫時如若不考慮指紋的可信性,虛假的指紋信息可能會對定位結(jié)果造成嚴重影響。對于現(xiàn)有指紋定位技術(shù)不能抵御虛假指紋的問題,本文提出了具有較高魯棒性和穩(wěn)定性的定位算法,實現(xiàn)較高的定位精度。具體工作內(nèi)容如下:針對在現(xiàn)有指紋庫更新過程中,可能會把虛假RSSI指紋更新到指紋庫的問題,本文提出一種基于可信位置指紋的室內(nèi)定位算法(Indoor Localization Algorithm Based on Trusted Location Fingerprint,LABTF)。該方法利用 RSSI 受不同因素影響的差異性,對指紋進行可信度檢測,并通過投票機制對指紋進行權(quán)值分配。由于室內(nèi)環(huán)境會有多種干擾因素,采用投票機制可以使定位算法對環(huán)境的干擾有一定的容忍能力。本方法不僅可以提高定位精度,而且可以較好地應(yīng)對室內(nèi)環(huán)境的干擾。當定位環(huán)境發(fā)生突變時,該定位算法仍可以實現(xiàn)較好的定位效果。經(jīng)過仿真分析,在存在多種干擾因素的室內(nèi)環(huán)境中,相較于現(xiàn)有的指紋定位算法,本文算法的定位精度和魯棒性較高。針對傳統(tǒng)粒子濾波算法中粒子樣本數(shù)較多、跟蹤效果受環(huán)境影響較大等問題,本文提出了一種基于可信位置檢測的粒子濾波跟蹤定位算法(Particle Filter Tracking and Localization Algorithm Based on Trusted Location Detection,PFBTL)。該算法不僅對觀測量進行了可信度檢測,而且優(yōu)化了粒子的權(quán)值計算,使后驗密度較大區(qū)域中的粒子樣本具有較高的權(quán)值。在跟蹤過程中,該方法降低了虛假信息對跟蹤結(jié)果造成的影響,優(yōu)化了粒子樣本的分布,使跟蹤軌跡更加接近于真實路徑。經(jīng)過仿真分析,本算法不僅加強了跟蹤定位系統(tǒng)的魯棒性和穩(wěn)定性,而且提高了目標跟蹤定位的精度。
【學位授予單位】：湖南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN92
【圖文】：

播的ＲＳＳＩ，然后通過定位算法就可以獲得目標的位置信息［３７】。無線定位系統(tǒng)主要逡逑由４部分組成，包括信號接收、參數(shù)估計、位置計算和位置顯示。其組成系統(tǒng)如逡逑圖２．１所示。逡逑信號接收邐參數(shù)估計邐位置計算邐位置顯示逡逑ＧＰＳ邐ＲＳＳＩ邐Ｃｈａｎ邐導航逡逑絳窩網(wǎng)邐ＴＯＡ邐ＭＰＤＡ邐跟蹤逡逑ＷＬＡＮ邐ＴＤＯＡ邐幾何法邐推送．逡逑圖２．１無線定位系統(tǒng)組成逡逑無線定位的基本原理是通過測量獲得相關(guān)的定位參數(shù)信息，采用相應(yīng)的定位逡逑８逡逑

寫器之間數(shù)據(jù)的雙向傳輸。該技術(shù)可以適用于各種環(huán)境，它經(jīng)過射頻信號主動識逡逑別目標，然后獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。其識別過程不需要人工的干預(yù)，而且可以在各種逡逑復雜環(huán)境下工作。其工作原理如圖２．２所示。逡逑電源逡逑Ｉ邐邋邐邐邋￣逡逑射

本文編號：2726801