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基于眾包的位置指紋定位技術(shù)的研究

發(fā)布時間:2020-06-03 11:28
【摘要】:隨著無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Network,WLAN)的快速部署以及移動智能終端的廣泛普及,人們對位置服務(Location Based Services,LBS)的需求越來越高。室內(nèi)定位技術(shù)中,基于接收信號強度(Received Signal Strength,RSS)的位置指紋定位方法具有低成本、低功耗、易于實現(xiàn)等優(yōu)點,成為了室內(nèi)定位的研究熱點。但位置指紋定位中無線電地圖構(gòu)建將耗費大量的人力、物力及財力。近幾年提出的眾包模式,使無線電地圖的構(gòu)建變得簡單易行,節(jié)省了大量的人力成本。因此,基于眾包的位置指紋定位技術(shù)成為了當今室內(nèi)定位領域的研究熱點。本文對基于眾包的位置指紋定位中的接入點(Access Point,AP)選擇和設備異構(gòu)以及多樓層場景定位進行了深入的研究,主要工作如下:(1)在對室內(nèi)定位的基礎理論研究的基礎上,對基于眾包的指紋定位進行了分析,并進行了基于眾包的定位模型的搭建,分析了基于眾包的指紋定位中面臨的挑戰(zhàn)。(2)基于路徑損耗模型的AP選擇方案能夠有效地挑選出對定位具有相似貢獻的AP,刪除冗余的AP,但沒有考慮AP的穩(wěn)定性,而Fisher準則能夠?qū)崿F(xiàn)對穩(wěn)定AP的有效選取。因此,本文將Fisher準則引入到基于路徑損耗模型的AP選擇方案中,提出了一種改進的基于路徑損耗的可靠AP選擇(Reliable AP Choice,RAPC)方案。前期對RSS指紋數(shù)據(jù)進行預處理,并采用聚類算法進行子區(qū)域的劃分,后期利用可靠AP選擇方案進行AP選擇,最后選用傳統(tǒng)的K最近鄰(K-Nearest Neighbor,KNN)算法進行定位仿真實驗。實驗表明,本文提出的可靠AP選擇方案對選取AP的穩(wěn)定性有了進一步的改善,使構(gòu)建的無線電地圖更可靠,進而提高了定位精度。(3)基于相似序列的設備異構(gòu)解決方案中,使用RSS序列代替絕對RSS值構(gòu)建指紋庫,使得異構(gòu)情況下的定位精度有所提高,但沒有考慮傳感器的異構(gòu)性。因此,本文提出了一種基于相似序列與傳感器融合(Similar Sequence and Sensor Fusion,SSSF)的改進算法。使用粒子濾波器將相似序列與傳感器融合起來,跟蹤移動的用戶,減輕設備異構(gòu)帶來的影響。仿真結(jié)果表明,本文提出的SSSF算法能夠有效的解決設備異構(gòu)的問題,并進一步提高了定位精度。(4)針對多樓層定位問題,現(xiàn)有將仿射傳播聚類與對數(shù)高斯似然函數(shù)相結(jié)合的算法,以達到將小型數(shù)據(jù)庫從網(wǎng)絡端轉(zhuǎn)移到移動端、提高實時性的目的,但該算法對非0數(shù)據(jù)處理不足,有錯誤聚類的產(chǎn)生。本文針對該算法進行了改進,在對數(shù)高斯似然函數(shù)的基礎上使用Jaccard系數(shù)對相似度進行修正,彌補改進前算法對非0數(shù)據(jù)處理不足的問題。將本文提出的改進算法與原算法以及傳統(tǒng)算法進行了仿真實驗對比,實驗表明,樓層判別率、2D、3D定位精度以及定位的實時性,均有明顯提高。
【圖文】:

定位原理,指紋,位置


無線局域網(wǎng)中基于 RSS 的定位技術(shù)得到了廣泛的研究和應用,該定位技術(shù)利用的是無線信號監(jiān)聽和掃描。移動終端網(wǎng)卡對 WLAN 各信道上的 AP 信號進行主動掃面或者被動監(jiān)聽,根據(jù) IEEE802.11 協(xié)議,各個 AP 具有不同的 MAC地址以及服務集標識,移動終端網(wǎng)卡可以根據(jù)這一特點進行 AP 的識別,并記錄其相應的數(shù)據(jù),例如 AP 的 RSS 值、AP 是否加密等。基于 RSS 位置指紋的定位系統(tǒng)具有簡易性、經(jīng)濟性以及定位準確性。但該方法依賴于 RSS 數(shù)據(jù)的可靠度,因而穩(wěn)定性較差。2.2 經(jīng)典的位置指紋定位算法在位置指紋技術(shù)的離線訓練階段,主要工作是采集大量來自參考點的無線信號,通過訓練等手段實現(xiàn)對特征參數(shù)(信號強度、相位等)的提取,同時將該點位置信息共同存入位置指紋數(shù)據(jù)庫。在線定位階段,利用移動接收端測量的其周邊的無線特征參數(shù),運用匹配算法與指紋數(shù)據(jù)庫中的所有數(shù)據(jù)進行相似度匹配計算,得到最佳匹配,,從而對用戶的位置進行估計,位置指紋定位原理如圖 2-1 所示。

定位模型,指紋,位置,指紋庫


武漢理工大學碩士學位論文種名為變色龍的無校準算法,以利用眾包數(shù)據(jù)過濾出改變的 AP。Wang B 等人[31提出了一種室內(nèi)分區(qū)定位方法,該方法使用眾包數(shù)據(jù)構(gòu)建分區(qū)指紋庫并將其與室內(nèi)布局相關聯(lián)。Jiang Q 等人[38]提出了基于眾包的指紋識別方法的概率指紋庫構(gòu)建方法。該方法需要大量的 RSS 樣本。與上述提及基于眾包的指紋定位的文獻不同,Zhuang Y 等人[39]使用眾包數(shù)據(jù)估算 PM(Propagation Model)參數(shù)用于 AP 定位,然后使用三角定位算法進行定位。2.4.2 基于眾包的位置指紋定位模型搭建
【學位授予單位】:武漢理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:TN92;TP391.41

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