【摘要】：隨著無(wú)線通信和移動(dòng)終端技術(shù)的發(fā)展,新興物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為現(xiàn)代通信方式的研究焦點(diǎn)。四軸飛行器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用即為物聯(lián)網(wǎng)終端最新焦點(diǎn)技術(shù)。目前,在市場(chǎng)上出現(xiàn)一些可以通過iPhone手機(jī)APP控制的四軸飛行器,但因?yàn)閕Phone蘋果手機(jī)成本較高,同時(shí)蘋果軟件(iOS)不開放,阻礙多數(shù)人選擇用iPhone手機(jī)控制微型四軸飛行器。而Android系統(tǒng)在高、中、低各端都有手機(jī)產(chǎn)品,并且軟件開放共享性能更好,為飛行器的控制提供了更多的便捷性和選擇性�；谖锫�(lián)網(wǎng)應(yīng)用背景,本文設(shè)計(jì)了一套軟硬件協(xié)同的藍(lán)牙通信方式控制微型四軸飛行器技術(shù)。結(jié)合Arduino平臺(tái)和Android系統(tǒng)平臺(tái),進(jìn)行系統(tǒng)整體架構(gòu)的設(shè)計(jì),并把整個(gè)系統(tǒng)分為微型四軸飛行器硬件平臺(tái)、Arduino控制系統(tǒng)和安卓手機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)硬件與軟件結(jié)合,并依托藍(lán)牙進(jìn)行兩者互聯(lián)。主要應(yīng)用技術(shù)如下:(1)在硬件應(yīng)用系統(tǒng)中,主要包括Arduino開發(fā)板、藍(lán)牙模塊、傳感器模塊以及電源模塊等組成。通過對(duì)硬件平臺(tái)的所有子模塊進(jìn)行選型和原理分析,調(diào)用相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序、編寫基本控制軟件,使微型四軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)各種方式飛行、起飛、降落以及和手機(jī)實(shí)時(shí)藍(lán)牙通訊的功能。(2)在軟件應(yīng)用系統(tǒng)中,在安卓系統(tǒng)的手機(jī)上開發(fā)了與之配套的控制處理應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)了與飛行器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交流,同時(shí)可以把智能終端的指令傳輸至控制器。本研究基于Android/Arduino軟硬件平臺(tái),通過藍(lán)牙通信方式控制微型四軸飛行器設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),并進(jìn)行了實(shí)地實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)具有更便捷的實(shí)用和易操作的功能。
【圖文】：

2 相關(guān)技術(shù)理論介紹關(guān)技術(shù)理論介紹Android 系統(tǒng)架構(gòu)及開發(fā)工具 Android 系統(tǒng)架構(gòu)卓是當(dāng)前使用最廣泛的一種智能手機(jī)操作系統(tǒng)，而且開放的接口較多，本器的手機(jī)操作軟件選擇了安卓系統(tǒng)。于蘋果的 iOS 是閉源的，因此，谷歌恰到好處地推出的 Android 系統(tǒng)成為智能設(shè)備廠商的首選操作系統(tǒng)，并迅速占領(lǐng)了市場(chǎng)。時(shí)至今日，安卓操作機(jī)中的市場(chǎng)份額已經(jīng)超過 70%，而安卓系統(tǒng)也正不斷地拓展其分支，如用 Android Ware 等。

2 相關(guān)技術(shù)理論介紹可視“塊”語(yǔ)言為基礎(chǔ)的編程方法，即便是對(duì)剛?cè)腴T學(xué)習(xí)手機(jī)編程軟件的也是非常成功的。該工具明顯減少了設(shè)備開發(fā)的難度。App Inventor 把學(xué)習(xí)者從消費(fèi)者轉(zhuǎn)變?yōu)閯?chuàng)造者。能夠親手為自己的手讓學(xué)習(xí)者感到有趣和振奮。使 App Inventor 更易用、更有趣，也更強(qiáng)大App Inventor 是一類性能非常出眾的編程工具，它能夠在 Android 平化的應(yīng)用程序。通過標(biāo)準(zhǔn)化的界面生成器，可設(shè)計(jì)應(yīng)用的用戶界面，在這工作，把各類“塊”語(yǔ)言進(jìn)行拼裝，，進(jìn)而對(duì)應(yīng)用的行為進(jìn)行界定。下圖具體展示了比較典型的塊語(yǔ)言，創(chuàng)作者是一名絲毫不了解編程理
【學(xué)位授予單位】：廣東技術(shù)師范學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：V279;V243.1;TN925

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2690337