【摘要】：作為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的重要部件,液浮陀螺儀提供基準(zhǔn)坐標(biāo)系,其性能和精度直接影響系統(tǒng)的性能和應(yīng)用精度水平,具有精度高、壽命長(zhǎng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),在航空、航天、航海等軍民領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)未來(lái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度,要求液浮陀螺儀精度進(jìn)一步提升,同時(shí),要求液浮陀螺儀誤差模型準(zhǔn)確反映長(zhǎng)期趨勢(shì),為此需要更全面、更準(zhǔn)確的標(biāo)定出液浮陀螺儀的誤差模型,進(jìn)一步提高液浮陀螺儀的應(yīng)用精度,提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用精度。本文主要是利用速率轉(zhuǎn)臺(tái)提供的旋轉(zhuǎn)模式實(shí)現(xiàn)液浮陀螺儀誤差模型各系數(shù)的測(cè)試標(biāo)定,以此來(lái)更準(zhǔn)確的、快速的建立陀螺儀誤差模型,提升液浮陀螺儀在系統(tǒng)上的應(yīng)用精度。首先,對(duì)液浮陀螺儀的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)要描述,并對(duì)液浮陀螺儀誤差模型進(jìn)行了推導(dǎo),以此分析陀螺儀各誤差系數(shù)的影響因素及其標(biāo)定測(cè)試方法。其次,以液浮陀螺儀誤差模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)了基于旋轉(zhuǎn)模式下陀螺儀誤差系數(shù)標(biāo)定算式,為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)模式下陀螺儀誤差系數(shù)快速標(biāo)定提供理論依據(jù)。然后,為驗(yàn)證旋轉(zhuǎn)模式下陀螺儀誤差系數(shù)標(biāo)定方法的準(zhǔn)確性,搭建了旋轉(zhuǎn)模式下陀螺儀系數(shù)標(biāo)定測(cè)試平臺(tái),并完成旋轉(zhuǎn)模式下陀螺儀誤差系數(shù)標(biāo)定方法試驗(yàn)。最后,依據(jù)旋轉(zhuǎn)模式下誤差系數(shù)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)比現(xiàn)有液浮陀螺儀誤差系數(shù)標(biāo)定方法測(cè)試結(jié)果,驗(yàn)證該標(biāo)定方法的正確性,為液浮陀螺儀在工程上實(shí)現(xiàn)快速全面的標(biāo)定提供新的途徑。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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1 劉t，

本文編號(hào)：2667366