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聲源定位中盲源分離算法的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-05-15 10:19
【摘要】:隨著聲音定位技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的增加,越來越多的領(lǐng)域需要對不同種類的目標聲源進行定位,但是在許多環(huán)境中,除了需要定位的目標聲源發(fā)出的聲音之外,一般還會有其它聲源發(fā)出的聲音信號,而且一般并不清楚這些聲音的特性,并且它們的聲道傳播模型也是未知的,因此很難用傳統(tǒng)的信號處理方法來實現(xiàn)聲源定位。在多音源、源信號和混合信道模型均未知的情況下進行聲音定位,首先需要進行聲音信號的盲信號分離。雖然聲源和聲音傳播模型是未知的,但是這些聲音信號之間通常是滿足統(tǒng)計獨立的,因此可以用獨立成分分析來解決盲信號分離問題。本文將獨立成分分析與聲源定位結(jié)合起來,解決復(fù)雜環(huán)境下的聲源定位問題。本文首先介紹了獨立成分分析的基本理論和相關(guān)知識,然后對兩個常用的算法進行了詳細的介紹:一是基于負熵最大化的快速固定點算法,它是采用負熵作為源信號之間統(tǒng)計獨立特性的度量準則,利用近似的牛頓迭代法計算獨立成分;二是聯(lián)合近似對角化算法,它是通過信號的累積張量構(gòu)建聯(lián)合矩陣,之后采用近似對角化的方法對混合信號的分離矩陣進行估計計算。然后對這兩種常用的算法進行了仿真,驗證算法在處理盲信號分離問題中的有效性并比較了它們的性能差異。因為得到分離信號之后還要從中找出需要定位的目標聲音信號,所以本文對聲音信號的識別問題做了研究,介紹了在聲音識別問題中常用的頻域特征參數(shù)和常用的聲音識別算法,并用將梅爾倒譜系數(shù)作為特征參數(shù)、動態(tài)識別規(guī)整作為聲音信號的識別方法,對分離信號進行了識別,從中找到需要定位的目標聲音。最后,對整個系統(tǒng)進行了功能測試和分析。建立麥克風(fēng)陣列采集環(huán)境中的聲音信號,然后利用FastICA實現(xiàn)混合聲音信號的分離,對分離信號通過提取梅爾倒譜系數(shù)作為特征參數(shù),與數(shù)據(jù)庫里的特征采用動態(tài)時間規(guī)整進行識別,找出目標聲音之后再通過TDOA算法計算位置信息。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以實現(xiàn)復(fù)雜混合聲音情況下對目標聲音的定位。
【圖文】:

系統(tǒng)模型圖,盲信號分離,系統(tǒng)模型,源信號


分離所要做的工作就是在得到觀測信號x的情況下,根據(jù)觀測信號的統(tǒng)計獨立特逡逑性,從中估計出解混矩陣W,最終得到分離信號y,邋y越逼近源信號s,表明分逡逑離效果就越好。比如,觀察圖2-4中的三個混合聲音信號,假設(shè)它們是三個相互逡逑獨立的源聲音信號的混合,利用它們相互統(tǒng)計獨立性的信息,可以估計出解混矩逡逑陣W,從而得到圖2-5中的源信號。逡逑2邐I邋J邐!邐I邐I邐I邐I邐I邐I邐I逡逑/A邋||A邐^邐^邐^邐jk-逡逑17邋V'邋s邋1'^邋V邋^邋If邋w邋^逡逑r邐I邋I邐I邐I逡逑1邐邐I邐i邐I邐I邐I邐I邐I邐?邐I邐J邐逡逑0邐50邐1CX)邐150邐200邐250邐300邐350邐400邐450邐500逡逑4邐I邐i邐I邐I邐I邐!邐i邐i邐!逡逑2邐邐|邐!邐|邐|邐|邐|邐|邐|邐I邐逡逑0邐50邐100邐150邐200邐250邐300邐350邐400邐450邐500逡逑4邐I邐I邐I邐I邐I邐I邐i邐I邐I逡逑l:iM\於#秦賽,瞻f道逡逑2邐i邐i邐i邐i邐i邐i邐i邐i邐j邐逡逑0邐

混合信號,源信號,接收信號,盲信號


未知信號邐接收信號邐分離信號逡逑sXt)邋.邋I邐^(0邐.1邐y,(t)、逡逑i邋■->邐>逡逑^(0邐x?(0邐、邐少2(0邐、逡逑丨邐)混合矩陣邐^解混矩陣邐邐邐>逡逑A邐W逡逑、邐^(0邐、邐yJO邋,逡逑1邋v]邐邋邐邋v逡逑圖2-3盲信號分離系統(tǒng)模型逡逑為了使問題更加簡單,假設(shè)從源信號到接收信號中沒有噪聲的干擾,盲信號逡逑分離所要做的工作就是在得到觀測信號x的情況下,根據(jù)觀測信號的統(tǒng)計獨立特逡逑性,從中估計出解混矩陣W,最終得到分離信號y,,邋y越逼近源信號s,表明分逡逑離效果就越好。比如,觀察圖2-4中的三個混合聲音信號,假設(shè)它們是三個相互逡逑獨立的源聲音信號的混合,利用它們相互統(tǒng)計獨立性的信息,可以估計出解混矩逡逑陣W,從而得到圖2-5中的源信號。逡逑2邐I邋J邐!邐I邐I邐I邐I邐I邐I邐I逡逑
【學(xué)位授予單位】:山東大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN912.3

【參考文獻】

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本文編號:2664877

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