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外輻射源位置不確定時的無源協(xié)同定位技術(shù)

發(fā)布時間:2020-05-15 06:36
【摘要】:無源協(xié)同定位系統(tǒng)利用第三方信號發(fā)射站(調(diào)頻廣播、手機基站等)作為外輻射源/機會照射源,通過對外輻射源的直達波和目標反射/散射的回波進行信號相干處理,實現(xiàn)目標無源定位。該系統(tǒng)成本低,抗干擾能力強,隱身/反隱身效果良好,是防空預(yù)警的重要手段,對軍事防御和領(lǐng)空安全具有重要的戰(zhàn)略意義。本文面向外輻射源無源協(xié)同定位系統(tǒng),主要開展了外輻射源位置不確定條件下基于動態(tài)規(guī)劃的低可觀測目標無源協(xié)同定位技術(shù)研究。主要工作如下:首先,針對強雜波環(huán)境下外輻射源位置確定(地基外輻射源)的無源協(xié)同定位問題,提出一種基于動態(tài)規(guī)劃的低可觀測目標無源協(xié)同定位方法。首先,根據(jù)回波幅值構(gòu)建動態(tài)規(guī)劃的值函數(shù),通過遞推過程對值函數(shù)進行積累,并利用航跡回溯提取出源于目標的測量值。航跡回溯的回溯閾值由極值理論推導(dǎo)得出,有效降低了低可觀測目標的虛假航跡率。其次,對提取的測量值進行非線性濾波,進一步估計目標位置。仿真結(jié)果表明,所提方法能在強雜波背景下準確連續(xù)地跟蹤目標。其次,針對強雜波環(huán)境下外輻射源位置不確定(機載/艦載外輻射源)的無源協(xié)同定位問題,提出一種基于動態(tài)規(guī)劃和狀態(tài)擴維的低可觀測目標無源協(xié)同定位方法。首先,基于誤差傳播理論,構(gòu)建了外輻射源位置不確定性的狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍。其次,對測量新息協(xié)方差進行在線修正,降低了外輻射源位置不確定性的影響,并利用狀態(tài)擴維技術(shù)實現(xiàn)目標-外輻射源狀態(tài)的聯(lián)合估計。仿真結(jié)果表明,所提方法能有效降低外輻射源位置不確定對目標跟蹤的影響。最后,針對三維場景下低可觀測目標無源協(xié)同定位問題,提出外輻射源位置不確定時基于高度參數(shù)化思想的無源協(xié)同三維定位方法。該方法利用二維測量值實現(xiàn)三維目標估計。首先,針對動態(tài)規(guī)劃提取的測量值,利用參數(shù)化思想將目標可能出現(xiàn)的高度范圍劃分成若干個區(qū)間并賦予相應(yīng)權(quán)重,在每個高度區(qū)間內(nèi)采用狀態(tài)擴維思想進行目標-外輻射源狀態(tài)聯(lián)合估計。其次,通過貝葉斯理論更新高度權(quán)重,實現(xiàn)目標的三維位置估計。仿真結(jié)果表明,所提方法能有效估計目標三維狀態(tài),提高了低可觀測目標的檢測跟蹤性能。
【圖文】:

距離差,回波,幅值,觀測圖


距離差、方位角和回波幅值的20幀原始觀測圖

外輻射源位置不確定時的無源協(xié)同定位技術(shù)


不同
【學(xué)位授予單位】:杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN95

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本文編號:2664621

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