【摘要】：隨著GNSS技術(shù)的發(fā)展,PPP技術(shù)得到越來越多的關(guān)注,模糊度固定PPP及PPP/INS組合定位具有廣闊的應(yīng)用前景。本文主要內(nèi)容包括:高精度GPS PPP定位算法,適用PPP的雙向?yàn)V波算法,改進(jìn)模糊度固定及其質(zhì)量控制方法,模糊度固定PPP/INS組合導(dǎo)航等。在Visual Studio 2017平臺(tái)下利用C語言實(shí)現(xiàn)GPS系統(tǒng)下模糊度固定PPP與INS組合定位算法。主要研究內(nèi)容及成果如下:(1)實(shí)現(xiàn)實(shí)數(shù)解PPP和固定解PPP定位算法。利用GPS誤差改正模型:對(duì)流層延遲改正模型、電離層延遲改正模型等對(duì)GPS相應(yīng)誤差進(jìn)行改正,實(shí)現(xiàn)實(shí)數(shù)解PPP高精度定位算法。采用利用整數(shù)相位鐘固定PPP模糊度方法和利用FCBs固定PPP模糊度方法,實(shí)現(xiàn)固定解PPP定位算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明實(shí)現(xiàn)的實(shí)數(shù)解PPP和固定解PPP算法具有較高的定位精度和較快的收斂速度。固定解PPP算法靜態(tài)定位精度達(dá)到厘米級(jí)(約為0.02 m),動(dòng)態(tài)定位精度達(dá)到分米級(jí)(約為0.1 m)。(2)實(shí)現(xiàn)PPP雙向?yàn)V波定位,提出一種適用PPP的雙向?yàn)V波算法。衛(wèi)星高度截止角對(duì)PPP定位效果的影響分析研究,采用不同衛(wèi)星高度截止角驗(yàn)證PPP定位效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明適用PPP的雙向?yàn)V波算法能夠有效提高定位精度,靜態(tài)模式下能夠達(dá)到毫米級(jí),動(dòng)態(tài)模式下能夠達(dá)到厘米級(jí)。(3)實(shí)現(xiàn)部分模糊度固定和質(zhì)量控制算法。引入位置精度控制因子改進(jìn)部分模糊度固定算法,提出分段的成功率公式改進(jìn)寬巷模糊度固定質(zhì)量控制算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)的部分模糊度固定算法能夠提升模糊度的固定成功率和定位可靠性。改進(jìn)的寬巷模糊度質(zhì)量控制算法較原方法具有較高的寬巷模糊度固定成功率且能夠有效控制納偽概率的影響。(4)實(shí)現(xiàn)模糊度固定PPP/INS組合導(dǎo)航算法,對(duì)GPS/INS組合的模型、狀態(tài)方程和觀測(cè)方程進(jìn)行研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模糊度固定PPP/INS組合能夠?qū)崿F(xiàn)分米級(jí)(約為0.1 m)的定位精度,滿足車載、船載等動(dòng)態(tài)定位的要求。在半遮蔽環(huán)境下,車載實(shí)驗(yàn)中GPS衛(wèi)星短時(shí)(5s內(nèi))失鎖時(shí)模糊度固定PPP/INS組合能夠保持較高的定位精度。在遮蔽環(huán)境下GPS衛(wèi)星長時(shí)失鎖時(shí)(約300 s),GPS PPP無法完成定位而模糊度固定PPP/INS組合能夠提供較為可靠的定位服務(wù)(誤差約為5 m)。
【圖文】：

碩士學(xué)位論文糊度固定 PPP/INS 定位。介紹了 GPS/INS 組模型，通過實(shí)驗(yàn)?zāi)：裙潭?PPP/INS 組合模環(huán)境下，PPP/INS 組合定位與 PPP 定位的定位位實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。論及展望。對(duì)本文的主要研究內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)的不足，針對(duì)論文的不足展望下一步可研究文組織結(jié)構(gòu)圖。一第

ory of GPS and Foundation of tion是通過單臺(tái)或多臺(tái)單頻/雙頻/多頻接收機(jī)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)，供的衛(wèi)星鐘差和衛(wèi)星軌道產(chǎn)品，對(duì)各種影響定位精度的誤并利用載波相位觀測(cè)值具有較高精度的特點(diǎn)對(duì)接收機(jī)位性導(dǎo)航技術(shù)采用陀螺儀和加速度計(jì)的量測(cè)值，通過角度變位置和姿態(tài)。本章將通過 GPS 和 INS 的基本方程出發(fā)詳方程及 INS 的力學(xué)編排和推算公式，為后面 GPS PPP 技相關(guān)實(shí)驗(yàn)提供理論基礎(chǔ)。本原理和方程（Fundamental and Equation o 衛(wèi)星位置和運(yùn)動(dòng)軌跡、速度已知的條件下，利用衛(wèi)星與通過距離后方交匯的方法確定接收機(jī)位置。GPS 系統(tǒng)基本：
【學(xué)位授予單位】：中國礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TN967.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2663508