【摘要】：隨著GNSS技術(shù)的發(fā)展,PPP技術(shù)得到越來越多的關(guān)注,模糊度固定PPP及PPP/INS組合定位具有廣闊的應用前景。本文主要內(nèi)容包括:高精度GPS PPP定位算法,適用PPP的雙向濾波算法,改進模糊度固定及其質(zhì)量控制方法,模糊度固定PPP/INS組合導航等。在Visual Studio 2017平臺下利用C語言實現(xiàn)GPS系統(tǒng)下模糊度固定PPP與INS組合定位算法。主要研究內(nèi)容及成果如下:(1)實現(xiàn)實數(shù)解PPP和固定解PPP定位算法。利用GPS誤差改正模型:對流層延遲改正模型、電離層延遲改正模型等對GPS相應誤差進行改正,實現(xiàn)實數(shù)解PPP高精度定位算法。采用利用整數(shù)相位鐘固定PPP模糊度方法和利用FCBs固定PPP模糊度方法,實現(xiàn)固定解PPP定位算法。實驗結(jié)果表明實現(xiàn)的實數(shù)解PPP和固定解PPP算法具有較高的定位精度和較快的收斂速度。固定解PPP算法靜態(tài)定位精度達到厘米級(約為0.02 m),動態(tài)定位精度達到分米級(約為0.1 m)。(2)實現(xiàn)PPP雙向濾波定位,提出一種適用PPP的雙向濾波算法。衛(wèi)星高度截止角對PPP定位效果的影響分析研究,采用不同衛(wèi)星高度截止角驗證PPP定位效果。實驗結(jié)果表明適用PPP的雙向濾波算法能夠有效提高定位精度,靜態(tài)模式下能夠達到毫米級,動態(tài)模式下能夠達到厘米級。(3)實現(xiàn)部分模糊度固定和質(zhì)量控制算法。引入位置精度控制因子改進部分模糊度固定算法,提出分段的成功率公式改進寬巷模糊度固定質(zhì)量控制算法。實驗結(jié)果表明,改進的部分模糊度固定算法能夠提升模糊度的固定成功率和定位可靠性。改進的寬巷模糊度質(zhì)量控制算法較原方法具有較高的寬巷模糊度固定成功率且能夠有效控制納偽概率的影響。(4)實現(xiàn)模糊度固定PPP/INS組合導航算法,對GPS/INS組合的模型、狀態(tài)方程和觀測方程進行研究。實驗結(jié)果表明模糊度固定PPP/INS組合能夠?qū)崿F(xiàn)分米級(約為0.1 m)的定位精度,滿足車載、船載等動態(tài)定位的要求。在半遮蔽環(huán)境下,車載實驗中GPS衛(wèi)星短時(5s內(nèi))失鎖時模糊度固定PPP/INS組合能夠保持較高的定位精度。在遮蔽環(huán)境下GPS衛(wèi)星長時失鎖時(約300 s),GPS PPP無法完成定位而模糊度固定PPP/INS組合能夠提供較為可靠的定位服務(誤差約為5 m)。
【圖文】：

碩士學位論文糊度固定 PPP/INS 定位。介紹了 GPS/INS 組模型，通過實驗模糊度固定 PPP/INS 組合模環(huán)境下，PPP/INS 組合定位與 PPP 定位的定位位實驗進行驗證。論及展望。對本文的主要研究內(nèi)容進行總結(jié)的不足，針對論文的不足展望下一步可研究文組織結(jié)構(gòu)圖。一第

ory of GPS and Foundation of tion是通過單臺或多臺單頻/雙頻/多頻接收機采集觀測數(shù)據(jù)，供的衛(wèi)星鐘差和衛(wèi)星軌道產(chǎn)品，對各種影響定位精度的誤并利用載波相位觀測值具有較高精度的特點對接收機位性導航技術(shù)采用陀螺儀和加速度計的量測值，通過角度變位置和姿態(tài)。本章將通過 GPS 和 INS 的基本方程出發(fā)詳方程及 INS 的力學編排和推算公式，為后面 GPS PPP 技相關(guān)實驗提供理論基礎(chǔ)。本原理和方程（Fundamental and Equation o 衛(wèi)星位置和運動軌跡、速度已知的條件下，利用衛(wèi)星與通過距離后方交匯的方法確定接收機位置。GPS 系統(tǒng)基本：
【學位授予單位】：中國礦業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN967.2

【參考文獻】

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本文編號：2663508