【摘要】：光纖陀螺在捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)中應用廣泛,其作為導航系統(tǒng)中敏感運動物體角運動的敏感元件,它的精度直接決定了導航系統(tǒng)整體的導航精度。由于光纖陀螺的研究涉及軍事與國防,各國該方向的研究持保密態(tài)度,國內(nèi)對高精度的光纖陀螺的研發(fā)還稍顯落后。因此,在現(xiàn)有有限的陀螺精度下,可以通過信號處理的方法,在光纖陀螺的輸出信號進入導航計算機進行解算之前,對其進行濾波處理,提高捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的精度。本文以干涉式光纖陀螺儀為研究對象,介紹了光纖陀螺和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的原理,對光纖陀螺中存在的誤差源進行分析仿真,并建立Allan方差模型,通過Allan方差法對光纖陀螺隨機誤差特性進行評價。首先使用了基于卡爾曼濾波器的濾波方法對光纖陀螺實際靜態(tài)輸出信號進行濾波。對原始信號建立自回歸滑動平均模型,在模型的基礎(chǔ)上使用卡爾曼濾波器進行濾波。隨后改用小波軟閾值濾波法,選擇合適的小波基函數(shù)、分解尺度和閾值,對光纖陀螺原始信號進行濾波。依據(jù)Allan方差法對兩種濾波方法進行評估,結(jié)果表明,小波軟閾值濾波法對高頻誤差的濾除要優(yōu)于卡爾曼濾波法,但是卡爾曼濾波在中低頻誤差的濾波效果也不容忽視。本文介紹了經(jīng)驗模態(tài)分解(EMD)濾波法,并對其進行改進。由于EMD分解方法存在端點效應,無法正確判斷左右兩個端點是否為信號的極大極小值,對信號的后續(xù)處理就會存在誤差。本文采用了對稱延拓法對端點效應進行處理,并對處理后的信號進行EMD分解,正交指數(shù)遠小于給定值,端點效應得到了有效解決。同時,改進了EMD閾值濾波的閾值選取方法,根據(jù)噪聲能量在不同IMF分量中的分布找出其對應的閾值,將每兩個過零點之間的極值點與閾值作比較,根據(jù)比較的結(jié)果對兩過零點之間所有的數(shù)據(jù)進行處理。對各濾波方法的濾波效果進行評估之后,說明了改進的EMD分解濾波法綜合了卡爾曼濾波法與小波濾波法的優(yōu)點,不論相關(guān)時間的長短,濾波后數(shù)據(jù)的Allan方差和擬合的誤差系數(shù)都顯著減小,對幾種隨機誤差都有很好的濾波效果。
【圖文】：

析它的靜態(tài)輸出信號，研究提高輸出精度的方法。通過對的方法對其進行濾波，達到降低 FOG 隨機誤差的目的。螺國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀光纖陀螺國外發(fā)展現(xiàn)狀國科學家 Sagnac 發(fā)現(xiàn)了 Sagnac 效應，研制出可旋轉(zhuǎn)涉儀，結(jié)構(gòu)如圖 1.1 所示，奠定了 FOG 的理論基礎(chǔ)[7]。University 的 Vali、Shorthill 研制出了第一臺 FOG 樣機，F(xiàn)O的進行，研究重點從一開始的分立器件轉(zhuǎn)移到集成光學器研究者們發(fā)現(xiàn)了分立元件們都會對光束產(chǎn)生部分反射，而要障礙之一。伴隨著光纖制造技術(shù)的發(fā)展和半導體激光器FOG 的研究取得了飛速發(fā)展。40 多年來，高精度 FOG 的已經(jīng)能夠?qū)⒌途鹊?FOG 廣泛應用在工程中，中高精度。表 1.1 給出了不同級別的 FOG 的性能[9]。

西安電子科技大學碩士學位論文.3 Northrop Grumman 公司部分慣性產(chǎn)品中光纖陀螺的性能號 隨機游走( / h) 偏置穩(wěn)定性( / h)標 0.01 0.1 0.02 0.5 0.07 1
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN96

【參考文獻】

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本文編號：2661264