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基于北斗的自動化高精度測量關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-05-09 22:29
【摘要】:傳統(tǒng)的測量技術(shù)因其工作量大、嚴(yán)重依賴測量人員,難以滿足當(dāng)前自動化高精度測量的需求。在地震監(jiān)測、山體滑坡、地形變形監(jiān)測、工程變形監(jiān)測等領(lǐng)域,不僅要求測量數(shù)據(jù)精度高,而且還要具備全天候自動化遠(yuǎn)程監(jiān)測,為高精度測量技術(shù)提出了巨大挑戰(zhàn)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,定位精度有了大幅度的提升,促使衛(wèi)星定位技術(shù)在高精度測量領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。論文研究了北斗和GPS在高精度測量領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,尤其是在變形監(jiān)測領(lǐng)域,設(shè)計和實現(xiàn)了基于北斗+GPS的高精度測量系統(tǒng),為高精度測量提供技術(shù)支持。該系統(tǒng)能夠自動化采集、傳輸、和解算GNSS數(shù)據(jù),解算結(jié)果可達到毫米級精度,并通過解算結(jié)果對測量區(qū)域進行變形預(yù)測。針對工程測量的高精度和自動化的功能需求,論文闡述GNSS定位原理與觀測數(shù)據(jù)誤差,研究了北斗+GPS組合定位測量技術(shù),分析了北斗與GPS系統(tǒng)的差異。論文討論了高精度測量系統(tǒng)的總體設(shè)計,闡述了高精度測量對象與測量內(nèi)容,以及系統(tǒng)的研究思路與技術(shù)路線,設(shè)計高精度測量系統(tǒng)總體架構(gòu)。參考“阿什泰克ProMark 220”接收機采集的數(shù)據(jù)類型和測量方法,設(shè)計課題的GNSS終端,并參照C/S架構(gòu),設(shè)計課題的服務(wù)器與客戶端。在此架構(gòu)基礎(chǔ)上,設(shè)計并實現(xiàn)一整套包括GNSS終端、服務(wù)器與客戶端三部分的高精度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過GNSS終端自動采集GNSS數(shù)據(jù),之后定時上傳數(shù)據(jù)文件至服務(wù)器,客戶端通過訪問服務(wù)器,下載GNSS數(shù)據(jù)文件,獲得GNSS終端所在位置的坐標(biāo)信息,可隨時遠(yuǎn)程查看其位置是否發(fā)生改變,以達到自動監(jiān)測的目的。論文對高精度測量服務(wù)器端與客戶端軟件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)進行詳細(xì)說明,也重點討論了高精度測量終端的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。論文的最后,根據(jù)南京牛首山巖土滑坡監(jiān)測項目的需求,把課題的基于北斗的自動化高精度測量系統(tǒng)應(yīng)用在該項目中。通過該項目,詳細(xì)介紹了高精度測量項目實施所需要經(jīng)過的一系列步驟,從布點、選取基準(zhǔn)點、到數(shù)據(jù)自動傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析等過程,并對高精度測量系統(tǒng)進行測試,展示軟件運行界面,實現(xiàn)了由實驗室項目至工程項目的轉(zhuǎn)換。
【圖文】:

軌跡圖,北斗衛(wèi)星,北斗


圖 2-5 北斗衛(wèi)星軌跡圖Figure 2-5 Schematic diagram of the Beidou satellite trajectory北斗衛(wèi)星在 UTC 時間 2018 年 2 月 1 日零點的運行軌跡圖如圖 2-5 所示,圖中,橫坐標(biāo)是地球經(jīng)度,‘W’和‘E’分別表示西經(jīng)和東經(jīng),縱坐標(biāo)是緯度,‘S’和‘N’分別表示南緯和北緯,紅色的數(shù)字表示北斗衛(wèi)星的編號。北斗衛(wèi)星主要分布在亞太地區(qū),北斗在全球范圍內(nèi)的可見衛(wèi)星數(shù)量如圖 2-6 所示,由圖可知,北斗大概覆蓋全球二分之一的區(qū)域。

軌跡圖,北斗衛(wèi)星,全球分布


圖 2-5 北斗衛(wèi)星軌跡圖Figure 2-5 Schematic diagram of the Beidou satellite trajectory北斗衛(wèi)星在 UTC 時間 2018 年 2 月 1 日零點的運行軌跡圖如圖 2-5 所示,圖中,橫坐標(biāo)是地球經(jīng)度,‘W’和‘E’分別表示西經(jīng)和東經(jīng),,縱坐標(biāo)是緯度,‘S’和‘N’分別表示南緯和北緯,紅色的數(shù)字表示北斗衛(wèi)星的編號。北斗衛(wèi)星主要分布在亞太地區(qū),北斗在全球范圍內(nèi)的可見衛(wèi)星數(shù)量如圖 2-6 所示,由圖可知,北斗大概覆蓋全球二分之一的區(qū)域。
【學(xué)位授予單位】:北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TN967.1;TP311.52

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本文編號:2656836

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