【摘要】：信息和網絡技術的高速發(fā)展使得大數據、云計算、物聯(lián)網、人工智能成為當前學術界和工業(yè)界研究的熱點,而精確位置信息的獲取是這些技術廣泛應用的基礎。具體位置信息的獲取離不開移動物體定位技術,而提高定位質量及控制定位成本是未來移動物體定位發(fā)展的趨勢。目前,人們對移動物體的定位技術已經進行了非常深入的研究,在無人駕駛、智能交通、共享單車等諸多行業(yè)也有了非常成功的應用案例,但是復雜環(huán)境下的高精度定位仍然是一個亟待解決的行業(yè)難題。本文通過對目前已經商業(yè)化應用的移動物體定位技術進行詳細研究,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術存在定位精度不高、遮擋區(qū)域無定位數據、不支持海量移動物體同時回傳位置數據等問題。針對以上問題,本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level,移動實時車道級)導航定位算法及復雜通信環(huán)境下的斷點續(xù)傳算法,設計了一種適用于海量用戶的高并發(fā)異構網絡架構。在此基礎上設計了本文的移動物體定位實驗平臺并進行了不同的場景實驗。實驗分別從移動定位穩(wěn)定性、移動定位精度、復雜環(huán)境交通道路性能、數據回傳連續(xù)性等方面進行了分析。實驗結果表明:本文改進的移動物體定位技術能夠實現(xiàn)復雜環(huán)境下的車道級定位,即使經過無衛(wèi)星信號覆蓋區(qū)域也可以通過后續(xù)斷點續(xù)傳回傳數據的方式保證定位軌跡的連續(xù)性。同時,本文對數據庫服務器端進行了相應的壓力測試。測試結果表明,本文提出的高并發(fā)異構網絡框架具有承受高達萬級別并發(fā)鏈接的能力。
【圖文】：

每一樣事物。導航定位的目的就是為了確定每一個人，每一樣事物的位置＋３］。逡逑目前確定移動物體實時的空間位置的主要方法是通過ＧＮＳＳｆ４＾邋（Ｇｌｏｂａｌ逡逑Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ邋Ｓｙｓｔｅｍ，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）［６］。如圖１．１所示為ＧＮＳＳ應用逡逑示意圖。隨著我國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展，將北斗應用于移動逡逑物體定位是大勢所趨。２０１７年１１月５日，中國第三代導航衛(wèi)星順利發(fā)射升空，這逡逑是我國第一次使用一枚火箭同時發(fā)射兩顆衛(wèi)星；衛(wèi)星的發(fā)射成功標志著北斗正式逡逑進入全球覆蓋的時代。逡逑共享單車解決了人們出行最后一公里的問題，改變了人們的出行習慣，我們逡逑經常在大街上看到人們尋找共享單車的身影，其核心問題是共享單車在地圖上的逡逑位置并不是車輛的實際位置，人們并不知道共享單車在哪里？共享單車內嵌導航逡逑定位模塊，通過向后臺數據庫發(fā)送自己的位置數據告訴用戶自己的實時位置。逡逑共享單車實時定位不準，原因有兩方面：一方面是定位解算不準。衛(wèi)星信號逡逑類似于光線

定位精度大于ｌ0ｍ。但是實現(xiàn)簡能夠提高定位精度，因為ＧＮＳＳ差分定位會雙差，而雙差計算可以消除接收機鐘差、ｌ邋Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓｙｓｔｅｍ，慣性導航系統(tǒng)）使用和位置。它完全自主，，不需要接收外部信個做積分運算的系統(tǒng)，簡單來說比力積分，而角速度積分運算可以得到載體的姿態(tài)數作業(yè)、運動參數完備。但是ＳＩＮＳ受慣性界積累。逡逑式（Ｇｉｍｂａｌｅｄ－ＩＮＳ，ＧＩＮＳ）和捷聯(lián)式（Ｓｔｒａｐｄ
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TN967.1

【參考文獻】

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本文編號：2654682