【摘要】：信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展使得大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能成為當(dāng)前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界研究的熱點(diǎn),而精確位置信息的獲取是這些技術(shù)廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。具體位置信息的獲取離不開(kāi)移動(dòng)物體定位技術(shù),而提高定位質(zhì)量及控制定位成本是未來(lái)移動(dòng)物體定位發(fā)展的趨勢(shì)。目前,人們對(duì)移動(dòng)物體的定位技術(shù)已經(jīng)進(jìn)行了非常深入的研究,在無(wú)人駕駛、智能交通、共享單車(chē)等諸多行業(yè)也有了非常成功的應(yīng)用案例,但是復(fù)雜環(huán)境下的高精度定位仍然是一個(gè)亟待解決的行業(yè)難題。本文通過(guò)對(duì)目前已經(jīng)商業(yè)化應(yīng)用的移動(dòng)物體定位技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)研究,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在定位精度不高、遮擋區(qū)域無(wú)定位數(shù)據(jù)、不支持海量移動(dòng)物體同時(shí)回傳位置數(shù)據(jù)等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題,本文提出了基于北斗的MRLL(Mobile Real-time Lane Level,移動(dòng)實(shí)時(shí)車(chē)道級(jí))導(dǎo)航定位算法及復(fù)雜通信環(huán)境下的斷點(diǎn)續(xù)傳算法,設(shè)計(jì)了一種適用于海量用戶的高并發(fā)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了本文的移動(dòng)物體定位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并進(jìn)行了不同的場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)分別從移動(dòng)定位穩(wěn)定性、移動(dòng)定位精度、復(fù)雜環(huán)境交通道路性能、數(shù)據(jù)回傳連續(xù)性等方面進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文改進(jìn)的移動(dòng)物體定位技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的車(chē)道級(jí)定位,即使經(jīng)過(guò)無(wú)衛(wèi)星信號(hào)覆蓋區(qū)域也可以通過(guò)后續(xù)斷點(diǎn)續(xù)傳回傳數(shù)據(jù)的方式保證定位軌跡的連續(xù)性。同時(shí),本文對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端進(jìn)行了相應(yīng)的壓力測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,本文提出的高并發(fā)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)框架具有承受高達(dá)萬(wàn)級(jí)別并發(fā)鏈接的能力。
【圖文】：

每一樣事物。導(dǎo)航定位的目的就是為了確定每一個(gè)人，每一樣事物的位置＋３］。逡逑目前確定移動(dòng)物體實(shí)時(shí)的空間位置的主要方法是通過(guò)ＧＮＳＳｆ４＾邋（Ｇｌｏｂａｌ逡逑Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ邋Ｓｙｓｔｅｍ，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）［６］。如圖１．１所示為ＧＮＳＳ應(yīng)用逡逑示意圖。隨著我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展，將北斗應(yīng)用于移動(dòng)逡逑物體定位是大勢(shì)所趨。２０１７年１１月５日，中國(guó)第三代導(dǎo)航衛(wèi)星順利發(fā)射升空，這逡逑是我國(guó)第一次使用一枚火箭同時(shí)發(fā)射兩顆衛(wèi)星；衛(wèi)星的發(fā)射成功標(biāo)志著北斗正式逡逑進(jìn)入全球覆蓋的時(shí)代。逡逑共享單車(chē)解決了人們出行最后一公里的問(wèn)題，改變了人們的出行習(xí)慣，我們逡逑經(jīng)常在大街上看到人們尋找共享單車(chē)的身影，其核心問(wèn)題是共享單車(chē)在地圖上的逡逑位置并不是車(chē)輛的實(shí)際位置，人們并不知道共享單車(chē)在哪里？共享單車(chē)內(nèi)嵌導(dǎo)航逡逑定位模塊，通過(guò)向后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送自己的位置數(shù)據(jù)告訴用戶自己的實(shí)時(shí)位置。逡逑共享單車(chē)實(shí)時(shí)定位不準(zhǔn)，原因有兩方面：一方面是定位解算不準(zhǔn)。衛(wèi)星信號(hào)逡逑類似于光線

定位精度大于ｌ0ｍ。但是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)能夠提高定位精度，因?yàn)椋牵危樱硬罘侄ㄎ粫?huì)雙差，而雙差計(jì)算可以消除接收機(jī)鐘差、ｌ邋Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ邋Ｓｙｓｔｅｍ，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）使用和位置。它完全自主，，不需要接收外部信個(gè)做積分運(yùn)算的系統(tǒng)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)比力積分，而角速度積分運(yùn)算可以得到載體的姿態(tài)數(shù)作業(yè)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)完備。但是ＳＩＮＳ受慣性界積累。逡逑式（Ｇｉｍｂａｌｅｄ－ＩＮＳ，ＧＩＮＳ）和捷聯(lián)式（Ｓｔｒａｐｄ
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TN967.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2654682