【摘要】：大型天線增益高、波束窄,在天文觀測、航天測控等領(lǐng)域具有重要的作用。為了提高其分辨率,要求工作頻率不斷提升,從而對指向精度提出了越來越高的要求。由于迎風(fēng)面積大、固有頻率低,隨機(jī)風(fēng)擾對露天工作大型天線的指向精度有著顯著的影響,已成為制約大型天線性能提高的重要因素之一。本文針對風(fēng)擾引起大型天線柔性變形從而導(dǎo)致指向誤差增大的問題,研究了抗風(fēng)擾控制策略與方法。首先,分析了天線結(jié)構(gòu)變形引起的指向誤差,建立了天線的柔體動力學(xué)模型并進(jìn)行模型縮聚,解決了面向指向控制的大型天線建模問題。其次,應(yīng)用上述模型設(shè)計了LQG(Linear-Quadratic-Gaussian)抗風(fēng)擾控制器,并以7.3m實驗天線為例分析了其抗風(fēng)擾性能和動態(tài)性能。最后,針對天線模型參數(shù)的不確定性問題設(shè)計了基于干擾觀測器的自適應(yīng)滑�？刂破�,并對轉(zhuǎn)動慣量、阻尼不確定的天線跟蹤性能進(jìn)行仿真驗證。結(jié)果表明,與PID控制相比,基于LQG控制的天線伺服控制系統(tǒng),抗風(fēng)擾性能可大幅提高;基于干擾觀測器的滑�？刂破�,在保證天線伺服系統(tǒng)抗風(fēng)擾性能的同時,具有良好的自適應(yīng)控制能力和魯棒性。
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TN820

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本文編號：2620343