【摘要】：針對動中通系統(tǒng)低成本姿態(tài)估計計算復(fù)雜、易受側(cè)滑角和機動加速度等外界因素干擾的問題,提出一種基于超球體采樣無跡卡爾曼濾波算法,融合微機械陀螺、加速度計和單基線GPS,對載體姿態(tài)進行精確估計。為了提高姿態(tài)估計的實時性,采用超球體采樣減少無跡卡爾曼濾波器的采樣點數(shù)量,在不影響精度的前提下,有效降低了算法的計算量;此外,加速度計姿態(tài)角測量值在加速、轉(zhuǎn)彎行駛過程中會受到機動加速度的影響,為解決這一問題,通過單基線GPS提供的速度、側(cè)滑角信息進行機動加速度補償。行車實驗表明,提出的低成本姿態(tài)估計方法估計精度較高,在降低成本的同時能夠滿足寬帶移動衛(wèi)星通信波束對準(zhǔn)要求。

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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【相似文獻】

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