【摘要】：為了提高捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的精度,降低算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜度,解決慣性導(dǎo)航精度不能滿足實(shí)際需要的矛盾,將四階龍格庫塔算法應(yīng)用于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法的姿態(tài)和速度解算,優(yōu)化了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法。首先根據(jù)前人的研究結(jié)果實(shí)現(xiàn)解算姿態(tài)、速度和位置的高精度數(shù)字積分算法。再根據(jù)龍格庫塔算法的原理,推導(dǎo)得出了利用四階龍格庫塔算法的姿態(tài)和速度解算方法。然后利用軌跡發(fā)生器所產(chǎn)生的仿真數(shù)據(jù)分別驗(yàn)證并得到高精度數(shù)字積分算法以及龍格庫塔法解算出的導(dǎo)航結(jié)果的誤差特性曲線,兩者比較,證明使用四階龍格庫塔算法的導(dǎo)航解算精度要高于使用高精度數(shù)字積分算法,為提高捷聯(lián)慣導(dǎo)的導(dǎo)航性能提供了科學(xué)依據(jù)。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

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【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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本文編號(hào)：2570652