緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)中的GDOP估算方法
【圖文】：
第8期 霍國平等：緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)中的GDOP估算方法 835合導(dǎo)航系統(tǒng)與文中方法的比較結(jié)果如圖4所示.其 （1200?1700s)，并分別求取均值和方差，如表中圖4(a)為東向和北向的速度誤差曲線，圖4(b)為 2所示.由表2可以看出，與傳統(tǒng)方法相比，以均值緯度和經(jīng)度的位置誤差曲線. 以及表征離散程度的方差為評價(jià)指標(biāo)，在對量測噪通過比對，使用文中方法后，曲線更加平滑，誤 聲方差陣在線修正后，，速度誤差分量和位置誤差分差也有相應(yīng)減小.為量化地評價(jià)不同方法的試驗(yàn)結(jié) 量都得到了一定程度的優(yōu)化，從而獲得了更高的導(dǎo)果，取穩(wěn)定收斂后的500s數(shù)據(jù)作為分析對象 航精度.?1[ ?—傳統(tǒng)方法 50 ■傳統(tǒng)方法■’■一本文方法 |雷、_1 1 ‘ ‘ 1 骶10 1 二 1 1 霞；0^—I.. I30[ 二1棼1!#->-=1111 1爿_2 1 1 1 1 各、-10 1 1—_：_|——L-l_I 040080012001600 040080012001600t/s t/s⑷速度誤差曲線 （b)位置誤差曲線圖4緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)水平誤差比較Fig.4ResultsofcomparisonbetweenprioriknowledgeRandautomaticadjustmentR表2緊耦合導(dǎo)航系統(tǒng)水平誤差比較Tab.2ResultsofcomparisonbetweenprioriknowledgeRandautomaticadjustmentR方差 均值方法 速度/(m.s-1)2 位置誤差/m2 “ 速度/(m.s-1)2 位置誤差/m2 東向 北向 緯度 經(jīng)度 _東向 北向_緯度 經(jīng)度傳統(tǒng)方法0.02130.02462.82652.57800.02460.006026.623.4341文中方法0.00740.0083 1.2938 0.7180 0.0113 0.0045 22.84 1.1139.,i HuangKun，HuXiaomao，LiShixin,etal.Algorithm4結(jié)論*■口” ofsat
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前1條
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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10 王珂;基于WLAN的移動終端無線定位技術(shù)研究[D];鄭州大學(xué);2007年
本文編號：2563525
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