發(fā)布時(shí)間：2019-11-19 04:17

【摘要】：為提高對(duì)群目標(biāo)在機(jī)動(dòng)情況下的跟蹤性能,提出一種改進(jìn)的群目標(biāo)自適應(yīng)跟蹤算法.在群質(zhì)心狀態(tài)估計(jì)中,在修正"當(dāng)前"統(tǒng)計(jì)模型的基礎(chǔ)上,利用群質(zhì)心的速度預(yù)測(cè)和速度估計(jì)的偏差進(jìn)行過程噪聲方差自適應(yīng)調(diào)整,并引入強(qiáng)跟蹤濾波中的漸消因子,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)群質(zhì)心的狀態(tài)預(yù)測(cè)協(xié)方差.在擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)估計(jì)中,將其對(duì)應(yīng)的橢圓面積預(yù)測(cè)值和估計(jì)值的偏差以及偏差變化率作為模糊輸入量,采用模糊推理法自適應(yīng)輸出擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的預(yù)測(cè)參數(shù).此外,提供了群目標(biāo)分裂機(jī)動(dòng)的判決方法.仿真結(jié)果表明,與現(xiàn)有方法相比,本文算法增強(qiáng)了對(duì)群目標(biāo)在突發(fā)機(jī)動(dòng)時(shí)的自適應(yīng)跟蹤能力,并能有效檢測(cè)出群的分裂機(jī)動(dòng).

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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【共引文獻(xiàn)】

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2562918