【摘要】：為了解決基于信號強度衰減模型的定位算法誤差較大的問題,提出了一種基于RSSI分布的無線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)終端定位算法(LRPD).通過實際測量發(fā)現(xiàn),接收端信號強度RSSI呈現(xiàn)波動態(tài)勢,僅依靠信號強度的平均值不能較好地描述接收信號,因此考慮使用信號強度出現(xiàn)的頻率來估計目標節(jié)點在可能位置出現(xiàn)的概率.LRPD算法根據(jù)每一個參考節(jié)點接收到的RSSI的分布,確定目標節(jié)點在離參考節(jié)點不同距離位置處出現(xiàn)的概率,然后綜合考慮各參考節(jié)點的影響,實現(xiàn)最終位置的確定.在真實環(huán)境中,使用Intel無線網(wǎng)卡和Samsung平板電腦實現(xiàn)了LRPD算法定位.實驗結(jié)果表明:針對邊長為12 m的正三角形實驗場景,所提算法誤差約為1.43 m;與傳統(tǒng)的質(zhì)心定位方法和三邊定位法相比,LRPD算法的定位精度更高.

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