【摘要】：為了方便地對單軸旋轉(zhuǎn)式光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度進行評估,提出了定位誤差調(diào)制度(PEMD)的概念,并給出了運用PEMD對單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度進行評估的方法。對于長時間工作的慣導(dǎo)系統(tǒng),通常情況下用經(jīng)度誤差來衡量系統(tǒng)整體的定位誤差,推導(dǎo)了單軸旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)PEMD的計算方法。針對不同地理位置的慣導(dǎo)系統(tǒng)調(diào)制效果進行了仿真分析,仿真結(jié)果與PEMD推算結(jié)果一致。結(jié)果表明,系統(tǒng)的調(diào)制效果與地理位置有關(guān),緯度越低系統(tǒng)調(diào)制效果越好。最后運用實驗室自行研制的光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進行了靜態(tài)實驗和旋轉(zhuǎn)調(diào)制實驗,對PEMD估計定位誤差結(jié)果的有效性進行了驗證。實驗表明:PEMD是一種準(zhǔn)確、有效的旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)定位精度分析方法。

【參考文獻】

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3 楊U，

本文編號：2555429