【摘要】：針對激光陀螺具有標度因數(shù)穩(wěn)定、漂移誤差變化小的特點,建立了適合激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺及加速度計組件簡化誤差參數(shù)模型,推導(dǎo)出了適合激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)外場快速自標定的誤差模型,設(shè)計了激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)9位置系統(tǒng)級標定方法,并通過試驗驗證了該方法可快速準確的標定出加速度計組件的標度因數(shù)、安裝誤差、零偏及激光陀螺安裝誤差等15個主要參數(shù),方法簡單易行。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院;航天第十六研究所;空軍工程大學(xué)工程學(xué)院;
【基金】：武器裝備預(yù)研項目(51309040501)
【分類號】：TN966

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 楊曉霞;黃一;;激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一種系統(tǒng)級標定方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2008年01期

2 吳文啟;張巖;張曉強;潘獻飛;;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)穩(wěn)定性與外場自標定[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2011年01期

【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 蘆佳振;張春熹;祝露峰;;余度捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)連續(xù)自動標定技術(shù)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2009年03期

2 蘇國華;王安民;舒健生;王明海;;考慮轉(zhuǎn)臺定位誤差時的快速自對準方法研究[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年08期

3 陳遠才;萬彥輝;謝波;蘇鑫;;激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的一種系統(tǒng)級標定研究[J];導(dǎo)彈與航天運載技術(shù);2012年06期

4 蘇國華;王安民;魏詩卉;王明海;;考慮轉(zhuǎn)臺定位誤差的快速自對準方法研究[J];飛行力學(xué);2013年02期

5 張斌;劉潔瑜;李成;;一種慣組外場標定振動干擾的分離方法[J];航天控制;2013年03期

6 杜軍波;霍庚;馬利民;;基于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的加速度計誤差標定與補償方法[J];艦船科學(xué)技術(shù);2013年06期

7 全振中;石志勇;王毅;;捷聯(lián)慣導(dǎo)在線標定技術(shù)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2012年09期

8 劉峰;徐丹;尚克軍;徐策;;基于導(dǎo)航誤差的系統(tǒng)級標定方法中時間參數(shù)選取原則分析[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2009年06期

9 周章華;邱宏波;李延;練濤;王婷;;用低精度雙軸轉(zhuǎn)臺對捷聯(lián)慣導(dǎo)進行系統(tǒng)級標定的方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2010年04期

10 謝波;秦永元;萬彥輝;;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置標定方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2011年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 徐博;艦船高精度光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 程源;激光陀螺捷聯(lián)慣性組合的標定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 鐘圣;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標定與傳遞對準技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2010年

3 王野;撓性陀螺慣性組合測試方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 卜凡偉;捷聯(lián)慣性組合的測試與校準[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

5 曹京宇;某型導(dǎo)彈發(fā)射車的激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)外場標定技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

6 謝陽光;半球諧振陀螺星載慣性姿態(tài)測量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

7 邢世杰;光纖捷聯(lián)慣性測量裝置標定方法研究及工程實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

8 魯金瑞;慣性儀表在雙軸離心機上的測試技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 張樹俠,閆威;激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)安裝誤差的標定[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2000年01期

2 顏苗;翁海娜;謝英;;系統(tǒng)參數(shù)標定以及慣性元件安裝誤差測量與補償技術(shù)研究[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2006年01期

3 楊曉霞;黃一;;外場標定條件下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)可觀測性分析[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2008年06期

4 郭美鳳,滕云鶴,章燕申;激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜態(tài)校準方法的研究[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;1997年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王巖;機抖激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的標定方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

【相似文獻】

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1 謝波;秦永元;萬彥輝;;激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)多位置標定方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2011年02期

2 吳賽成;秦石喬;王省書;胡春生;;激光陀螺慣性測量單元系統(tǒng)級標定方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2011年02期

3 ;[J];;年期

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1 魯金瑞;慣性儀表在雙軸離心機上的測試技術(shù)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 郭凱文;高精度光纖捷聯(lián)系統(tǒng)標定技術(shù)[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

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本文編號：2553456