【摘要】：為解決單目攝像機(jī)與三維激光雷達(dá)組成的傳感系統(tǒng)中數(shù)據(jù)匹配的問(wèn)題,文章采用基于平面特征的方法實(shí)現(xiàn)了兩傳感器的聯(lián)合標(biāo)定,提出了通過(guò)優(yōu)化平面靶標(biāo)擺放位置來(lái)減少樣本數(shù)量并提高樣本質(zhì)量,保證標(biāo)定精度的方法。通過(guò)建立數(shù)學(xué)模型和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文方法及算法的正確性,當(dāng)靶標(biāo)位置均勻分布在攝像機(jī)視場(chǎng)內(nèi),并且法向量方向均勻分布在四個(gè)象限時(shí),只需4個(gè)標(biāo)定位置即可完成參數(shù)求解,且標(biāo)定誤差與使用16個(gè)位置時(shí)相當(dāng)。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【分類號(hào)】：TN948.41;TN958.98

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本文編號(hào)：2550703