基于對角減載的水聲陣列SMI-MVDR空間譜估計(jì)技術(shù)
【圖文】:
矩陣中主對角線元素上的噪聲分量最大。當(dāng)在低信噪比的水聲環(huán)境中,對角加載技術(shù)在一定程度上會帶來信干噪比的損失,從而降低了多目標(biāo)的分辨能力。與雷達(dá)探測不同的是,聲納探測目標(biāo)多為靜止或者運(yùn)動速度緩慢,所以可以通過增加快拍數(shù),估計(jì)出更加準(zhǔn)確的接收信號協(xié)方差矩陣。論文結(jié)合水聲陣列的信號處理環(huán)境,針對協(xié)方差矩陣中主對角線元素上的噪聲分量最大這一特性提出了基于對角減載的水聲陣列SMI-MVDR波束形成技術(shù),并通過仿真和海試數(shù)據(jù)處理驗(yàn)證了該技術(shù)的有效性和可靠性。1陣列接收數(shù)據(jù)模型如圖1所示,水平直線水聽器陣列由N個陣元組成,假設(shè)有D+1個相互獨(dú)立的平面波入射,陣列第k次快拍X(k)的輸出如式(1)所示。X(k)=A(θ)S(k)+Nawg(k)(1)式中,,X(k)=[x1(k),x2(k),…,xN(k)]T;T表示轉(zhuǎn)置運(yùn)算;A(θ)=[a(θ1)a(θ2)…a(θD+1)],a(θi)為第i個入射平面波的方向矢量,為N×1維向量;θi為第i個平面波的水平入射角;S(k)=[s1(k)s2(k)…sD+1(k)]T,si(k)為第i個平面波信號的第k次快拍;Nawg(k)=[n1(k),n2(k),…,nN(k)]為接收陣列加性高斯白噪聲信號。圖1水平直線陣示意圖由式(1)得到陣列接收信號的協(xié)方差矩陣Rx=E[X(k)·XH
第12期周彬等:基于對角減載的水聲陣列SMI-MVDR空間譜估計(jì)技術(shù)·2385·逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄逄80°和90°兩目標(biāo)的分辨概率隨快拍數(shù)K變化的曲線如圖6所示。圖4不同快拍數(shù)時(shí)DR-SMI-MVDR空間譜估計(jì)圖5SNR=-3dB時(shí)DOA估計(jì)精度隨快拍數(shù)變化曲線從圖5的仿真結(jié)果可以看出DR-SMI-MVDR在測向精度上與SMI-MVDR的性能相似,但是從圖4可以看出DR-SMI-MVDR有更低的旁瓣。而從圖6可以得出兩目標(biāo)方位較近時(shí),通過增加快拍數(shù)SMI-MVDR無法提高兩目標(biāo)分辨概率,但是DR-SMI-MVDR可以進(jìn)行有效分辨。圖7(a)和(b)分別為快拍數(shù)K=100和K=1000時(shí),80°和90°兩目標(biāo)的分辨概率隨SNR的變化曲線。從圖4~圖7可以分析得出兩種算法具有相似的測量精度,但DR-SMI-MVDR顯然具有更佳的方位角度分辨性能。圖6SNR=-3dB時(shí)兩目標(biāo)分辨概率隨快拍數(shù)變化曲線圖7不同快拍數(shù)下的兩目標(biāo)分辨概率隨SNR變化曲線5海試數(shù)據(jù)處理對于寬帶信號,對各子帶的空間譜輸出按SNR進(jìn)行加權(quán),把每個子帶的輸出累加得到寬帶信號的空間譜估計(jì)輸出如式(22)所示。PWB(θ)=∑Ji=1ηiP(fi,θ)(22)式中,P(fi,θ)為第i個處理子窄帶的空間譜輸出;J為頻域處理的子窄帶個數(shù);ηi為各子帶的能量加權(quán)因子,實(shí)際中一般取ηi=
【作者單位】: 哈爾濱工程大學(xué)水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院;中國艦船研究設(shè)計(jì)中心;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(11374072,61371171);國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(51009041) 公益性行業(yè)(海洋)科研專項(xiàng)基金(gz201005001)資助課題
【分類號】:TN911.7
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級參考文獻(xiàn)】
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