【摘要】：目的研究室內(nèi)定位方法機理,解決室內(nèi)目標高精度定位的問題.方法設計了一種基于測距的室內(nèi)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)采用測量射頻信號和超聲波信號到達時間差的方法測距并引入校正因子減小測距誤差,通過極大似然估計定位方法計算目標位置,運用ZigBee制作節(jié)點模塊組成網(wǎng)絡實現(xiàn)對室內(nèi)目標的定位.結(jié)果在測距實驗中,EC-TDOA測距結(jié)果的誤差小于0.02 cm,滿足測距精度要求.在定位實驗中,最大定位誤差和平均定位誤差分別為4.3 cm和1.64 cm,而定位誤差在2.5 cm以內(nèi)的比例達到90%.定位頻率為20 Hz,滿足實時定位的要求.結(jié)論系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)對超聲波信號覆蓋范圍內(nèi)移動節(jié)點的定位,通過測距校正有效提高定位精度.系統(tǒng)具有較強的容錯性和自適應性..
【作者單位】： 沈陽建筑大學信息與控制工程學院;東北大學信息科學與工程學院;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273078)
【分類號】：TN92

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