【摘要】：目的研究室內(nèi)定位方法機(jī)理,解決室內(nèi)目標(biāo)高精度定位的問(wèn)題.方法設(shè)計(jì)了一種基于測(cè)距的室內(nèi)定位系統(tǒng),該系統(tǒng)采用測(cè)量射頻信號(hào)和超聲波信號(hào)到達(dá)時(shí)間差的方法測(cè)距并引入校正因子減小測(cè)距誤差,通過(guò)極大似然估計(jì)定位方法計(jì)算目標(biāo)位置,運(yùn)用ZigBee制作節(jié)點(diǎn)模塊組成網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)目標(biāo)的定位.結(jié)果在測(cè)距實(shí)驗(yàn)中,EC-TDOA測(cè)距結(jié)果的誤差小于0.02 cm,滿足測(cè)距精度要求.在定位實(shí)驗(yàn)中,最大定位誤差和平均定位誤差分別為4.3 cm和1.64 cm,而定位誤差在2.5 cm以內(nèi)的比例達(dá)到90%.定位頻率為20 Hz,滿足實(shí)時(shí)定位的要求.結(jié)論系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位,通過(guò)測(cè)距校正有效提高定位精度.系統(tǒng)具有較強(qiáng)的容錯(cuò)性和自適應(yīng)性..
【作者單位】： 沈陽(yáng)建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院;東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273078)
【分類號(hào)】：TN92

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李_g,王大鳴,顧雪琳;一種同步衛(wèi)星干擾定位技術(shù)分析[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2004年23期

2 仉樹(shù)軍,李紅艷,魯碩;基于TOA/TDOA的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)無(wú)線定位研究[J];電子科技;2005年05期

3 林國(guó)軍;余立建;張強(qiáng);;混合Taylor算法/遺傳算法在TDOA定位中的應(yīng)用[J];廣東通信技術(shù);2007年07期

4 林積微;歐陽(yáng)清;李輝;;一種新型半空域聲源定位陣列[J];電子器件;2008年04期

5 鄧平,劉林,范平志;移動(dòng)臺(tái)定位估計(jì)數(shù)據(jù)融合增強(qiáng)模型及其仿真研究[J];通信學(xué)報(bào);2003年11期

6 張毅,羅元,汪紀(jì)鋒,程時(shí)昕;基于蜂窩與同步衛(wèi)星TDOA定位的比較研究[J];電波科學(xué)學(xué)報(bào);2004年01期

7 丁靜;一種用時(shí)差頻差對(duì)地面輻射源定位的新方法[J];無(wú)線電工程;2004年08期

8 王春曉;錢學(xué)榮;;定位算法的仿真和比較[J];黑龍江科技信息;2010年14期

9 任麗萍;無(wú)線定位技術(shù)TDOA及應(yīng)用[J];現(xiàn)代通信;2001年08期

10 鄧平,劉林,范平志;一種基于TDOA重構(gòu)的蜂窩網(wǎng)定位服務(wù)NLOS誤差消除方法(英文)[J];電波科學(xué)學(xué)報(bào);2003年03期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 楊晟;朱詩(shī)兵;喬熔巖;;移動(dòng)節(jié)點(diǎn)非同步TDOA二維測(cè)距解析定位[A];全國(guó)第三屆信號(hào)和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)�？痆C];2009年

2 崔寶俠;劉英英;;用混合遺傳算法為小靈通定位[A];2005年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集[C];2005年

3 孫國(guó)林;陳娜;郭偉;;3G系統(tǒng)中移動(dòng)用戶定位算法研究綜述[A];開(kāi)創(chuàng)新世紀(jì)的通信技術(shù)——第七屆全國(guó)青年通信學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2001年

4 金慧琴;周新力;;蜂窩移動(dòng)電話定位系統(tǒng)的時(shí)間同步[A];中國(guó)電子學(xué)會(huì)第七屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

5 王忠;任蘇萍;雷禮平;歐陽(yáng)首承;;移動(dòng)電話定位系統(tǒng)的研究[A];四川省通信學(xué)會(huì)2002年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2002年

6 高宏偉;;一種基于GPS/CDMA的混合定位研究[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展·2007——全國(guó)第18屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

7 龔福春;李文元;聶少濤;;基于TDOA的3G通信網(wǎng)移動(dòng)終端定位技術(shù)[A];2007北京地區(qū)高校研究生學(xué)術(shù)交流會(huì)通信與信息技術(shù)會(huì)議論文集（下冊(cè)）[C];2008年

8 龔福春;李文元;聶少濤;;基于3G網(wǎng)TDOA定位的中頻誤差分析[A];中國(guó)通信學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

9 明艷杰;;超寬帶定位技術(shù)在礦井下的應(yīng)用[A];煤礦自動(dòng)化與信息化——第21屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第3屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集（上冊(cè)）[C];2011年

10 張平;魯昌華;韓江洪;張建軍;;CDMA系統(tǒng)移動(dòng)終端無(wú)線定位綜述[A];2004全國(guó)測(cè)控、計(jì)量與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2004年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前8條

1 ;移動(dòng)定位服務(wù)實(shí)現(xiàn)方案解析[N];人民郵電;2003年

2 ■ Motorola MPS 解決方案經(jīng)理　吳章先 ■ 北京移動(dòng)通信有限責(zé)任公司 鐘瑜偉;GSM網(wǎng)中的定位技術(shù)及其演進(jìn)[N];計(jì)算機(jī)世界;2005年

3 錢小聰 王志勤;定位技術(shù)支撐移動(dòng)位置服務(wù)[N];人民郵電;2002年

4 ;移動(dòng)定位之技術(shù)選擇[N];網(wǎng)絡(luò)世界;2003年

5 楊剛 莊文東;移動(dòng)定位技術(shù) 在GSM中的應(yīng)用[N];人民郵電;2001年

6 ;獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷：中興CDMA位置服務(wù)系統(tǒng)[N];人民郵電;2004年

7 本報(bào)記者 黃舍予;位置服務(wù)：3G應(yīng)用新高地[N];人民郵電;2010年

8 楊昌俊;長(zhǎng)距離移動(dòng)定位技術(shù)[N];人民郵電;2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 顧杰;無(wú)線蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中移動(dòng)臺(tái)定位技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2004年

2 曹軼超;無(wú)線電定位算法研究及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析[D];東華大學(xué);2010年

3 毛永毅;無(wú)線通信系統(tǒng)定位技術(shù)的研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（國(guó)家授時(shí)中心）;2008年

4 李娟;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法及能量高效路由協(xié)議的研究[D];吉林大學(xué);2009年

5 文飛;非圓信號(hào)參數(shù)估計(jì)方法研究[D];電子科技大學(xué);2014年

6 喬梁;信源定位的可觀測(cè)性及跟蹤技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

7 屠曉東;基于UWB信號(hào)的多基站與單基站定位算法的研究與性能分析[D];中國(guó)海洋大學(xué);2012年

8 劉影;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究[D];吉林大學(xué);2011年

9 孫曉艷;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題研究[D];西安電子科技大學(xué);2011年

10 趙冠男;OFDM通信網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線定位技術(shù)的研究[D];大連理工大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 楊光;基于文化群智能的TDOA定位技術(shù)研究[D];東北石油大學(xué);2013年

2 馬靈芝;基于TDOA無(wú)線傳感定位算法的研究及應(yīng)用[D];山東大學(xué);2012年

3 葉佳卉;基于TDOA的室內(nèi)定位算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2013年

4 白敏;基于TDOA的陸基多點(diǎn)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與定位算法研究[D];重慶大學(xué);2010年

5 張濤;蜂窩網(wǎng)絡(luò)中基于TDOA的無(wú)線定位算法研究[D];北京郵電大學(xué);2013年

6 胡夢(mèng)云;無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)TDOA定位算法研究[D];大連海事大學(xué);2012年

7 張榮華;基于TDOA測(cè)距的WSN定位安全性研究[D];河北工程大學(xué);2012年

8 劉磊;基于TDOA與GROA的多目標(biāo)聯(lián)合定位技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2012年

9 馬先哲;基于TDOA的聲源定位及與視頻信息融合的研究[D];黑龍江大學(xué);2010年

10 孫成朋;DS-SS信號(hào)源定位技術(shù)研究及仿真[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：2543811