【摘要】：捷聯(lián)慣導系統(tǒng)是近年發(fā)展起來一種廣泛應用于軍事、民用領域的慣性導航系統(tǒng),為提高捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的導航精度,國內外廣泛展開了對捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的誤差研究工作。慣性測量元件的誤差是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)主要誤差源。目前,對慣性器件的靜態(tài)誤差研究比較成熟,而對動態(tài)誤差的研究相對較少。在靜態(tài)誤差標定方法的基礎上,本文研究了激光陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的動態(tài)誤差測試和標定方法。在進行標定之前,本文給出了激光陀螺和撓性擺式加速度計的動態(tài)誤差模型,重點研究了撓性擺式加速度計動態(tài)誤差的產(chǎn)生機理,并給出了動態(tài)誤差模型的建立過程。利用三軸轉臺的勻角速率功能,在轉臺內環(huán)軸產(chǎn)生交變的角速度和角加速度,激勵出激光陀螺的動態(tài)誤差,應用諧波分析的方法得到各次諧波的幅值,利用最小二乘法辨識陀螺動態(tài)誤差系數(shù),并對影響辨識精度的因素進行了分析。仿真結果表明,為提高辨識精度,應綜合考慮轉臺轉速與信息矩陣的可觀性對辨識精度的影響。對于撓性擺式加速度計動態(tài)誤差的標定,首先建立了包括加速度計動態(tài)誤差系數(shù)在內的系統(tǒng)方程和觀測方程。以加速度計的動態(tài)誤差作為狀態(tài),利用卡爾曼濾波的方法對狀態(tài)進行估計。為激勵出加速度計的動態(tài)誤差,設計了轉臺的轉動方案,并對各方案進行仿真,結果表明,增大轉臺給定的角加速度可以提高辨識精度,同時,辨識精度與轉臺各軸在最大角速度的持續(xù)時間有關,但呈現(xiàn)出非線性關系。
【圖文】：

安裝誤差示意圖

圖 2-3 擺軸相對于加速度計的安裝誤差 2 2 i p p o p i o p p o i o o p i o p p o p X c c X a X X c X a b ab c X a c b
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TN96

【參考文獻】

相關期刊論文 前3條

1 徐兵華;楊孟興;;激光陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的誤差系數(shù)標定研究[J];導彈與航天運載技術;2008年04期

2 馬越,王躍鋼;過載振動復合環(huán)境下慣性儀表誤差建模方法研究[J];電光與控制;2005年03期

3 鄧志紅;劉亞辰;王清哲;付夢印;;轉臺角位置基準誤差對激光捷聯(lián)慣導標定的影響分析[J];中國慣性技術學報;2009年04期

相關碩士學位論文 前3條

1 程源;激光陀螺捷聯(lián)慣性組合的標定方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

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3 黃蘋;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)標定技術研究[D];哈爾濱工程大學;2005年

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本文編號：2538369