【摘要】：近年來(lái),人類(lèi)社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時(shí)代。信息科學(xué)和技術(shù)的快速發(fā)展,生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)置和產(chǎn)業(yè)過(guò)程也變得越來(lái)越復(fù)雜。因此,利用基于物理和化學(xué)理論建立的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型方法,分析和控制現(xiàn)在的復(fù)雜系統(tǒng)已經(jīng)成為不可行。并且現(xiàn)代數(shù)字傳感器、數(shù)字存儲(chǔ)、數(shù)字通信等技術(shù)的普遍應(yīng)用,使得動(dòng)力系統(tǒng)每天產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)來(lái)反映各種信息。因此有效地利用這些在線(xiàn)和離線(xiàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、模式識(shí)別和計(jì)算機(jī)控制技術(shù),已經(jīng)成為控制理論另一個(gè)具有挑戰(zhàn)的難題。本文主要應(yīng)用基于數(shù)據(jù)的方法,研究了MIMO非線(xiàn)性系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)控制,并考慮了測(cè)量得到的輸出數(shù)據(jù)存在外部擾動(dòng)的情況。具體如下：首先,在控制理論和系統(tǒng)工程的學(xué)習(xí)過(guò)程中,對(duì)系統(tǒng)屬性的研究是一個(gè)重要的課題,因此本文首先給出基于數(shù)據(jù)方法,即僅使用測(cè)量得到的輸入輸出數(shù)據(jù),分析離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)能控性、輸出能控性、能觀測(cè)性。與傳統(tǒng)的基于模型的方法相比較,基于數(shù)據(jù)的方法計(jì)算精度高,降低計(jì)算復(fù)雜度。然后,無(wú)模型自適應(yīng)控制方法主要針對(duì)的是非線(xiàn)性離散系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì),其主要特點(diǎn)是控制器設(shè)計(jì)只需要系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)。本文研究的是MIMO非線(xiàn)性離散系統(tǒng),建立了三種線(xiàn)性化動(dòng)態(tài)模型形式,分別為緊格式線(xiàn)性化模型偏格式線(xiàn)性化模型,全格式線(xiàn)性化模型。根據(jù)三種線(xiàn)性化動(dòng)態(tài)模型形式,在考慮了測(cè)量得到的輸出數(shù)據(jù)存在外部干擾前提下,分別進(jìn)行了相應(yīng)的控制器設(shè)計(jì),并分析了系統(tǒng)的魯棒收斂性和穩(wěn)定性。最后,分別開(kāi)展了仿真研究,理論分析和仿真算例表明所提方法的有效性。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TN919.3

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本文編號(hào)：2538208