基于可見(jiàn)光通信的室內(nèi)定位算法及相應(yīng)參數(shù)估計(jì)克拉美羅界
【圖文】:
51,090604(2014)激光與光電子學(xué)進(jìn)展www.opticsjournal.net090604-本文介紹了基于接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的VLC定位方法和仿真模型,推導(dǎo)了光源任意對(duì)稱(chēng)布局時(shí)待測(cè)面定位誤差分布性能限(克拉美羅界,CRB)和高斯-牛頓算法的理論性能,最后對(duì)文中推導(dǎo)所得結(jié)果進(jìn)行了仿真對(duì)比驗(yàn)證。2基于接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的VLC定位方法基于接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)(RSSI)的VLC定位方法,其原理與傳統(tǒng)無(wú)線電定位中的RSSI方法基本相同。由于可見(jiàn)光通信過(guò)程中,信號(hào)通常采用強(qiáng)度調(diào)制,接收端可利用光電檢測(cè)器件(PD)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)直流能量的檢測(cè),因此與RSSI方法的結(jié)合十分自然。圖1給出了典型的VLC下行鏈路信道模型,即朗伯模型[8-9]。圖1朗伯模型Fig.1Lambert′smodel模型中從LED到接收端直射視距光信道直流增益H(0)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為H(0)=ìí(m+1)A2πD2cosmTsgcosφ,0,0≤φ≤φcφ>φc,(1)式中A為光電探測(cè)器探測(cè)面積,D為發(fā)射端與接收端之間的距離,φ為入射角,為發(fā)射角,Ts為光濾波器增益,g為光聚能器增益,φc是接收機(jī)視角,m為光源輻射模式,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為m=ln2lncosΦ12,(2)式中Φ12為光源的發(fā)光功率半角,即在這個(gè)角度上的輻射功率為中心功率的一半,m值大小決定光束方向性,其值越大,光束方向性越好。在實(shí)際應(yīng)用中,單個(gè)LED功率較小,通常采用LED陣列布局,為了方便計(jì)算,將每一個(gè)LED陣列看作一個(gè)點(diǎn)光源,信道噪聲模型為高斯白噪聲。仿真采用如圖2所示的典型模擬環(huán)境[10-11],4個(gè)光源對(duì)稱(chēng)分布在天花板上;诶什诺滥P停(1)式可以計(jì)算出每個(gè)光源與PD之間的距離,然后應(yīng)用三邊定位法即可實(shí)圖2模擬室內(nèi)環(huán)境Fig.2Simulationofindoorenvironment2
51,090604(2014)激光與光電子學(xué)進(jìn)展www.opticsjournal.net090604-本文介紹了基于接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的VLC定位方法和仿真模型,推導(dǎo)了光源任意對(duì)稱(chēng)布局時(shí)待測(cè)面定位誤差分布性能限(克拉美羅界,CRB)和高斯-牛頓算法的理論性能,最后對(duì)文中推導(dǎo)所得結(jié)果進(jìn)行了仿真對(duì)比驗(yàn)證。2基于接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)的VLC定位方法基于接收信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)(RSSI)的VLC定位方法,其原理與傳統(tǒng)無(wú)線電定位中的RSSI方法基本相同。由于可見(jiàn)光通信過(guò)程中,信號(hào)通常采用強(qiáng)度調(diào)制,接收端可利用光電檢測(cè)器件(PD)實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)直流能量的檢測(cè),因此與RSSI方法的結(jié)合十分自然。圖1給出了典型的VLC下行鏈路信道模型,即朗伯模型[8-9]。圖1朗伯模型Fig.1Lambert′smodel模型中從LED到接收端直射視距光信道直流增益H(0)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為H(0)=ìí(m+1)A2πD2cosmTsgcosφ,0,0≤φ≤φcφ>φc,(1)式中A為光電探測(cè)器探測(cè)面積,D為發(fā)射端與接收端之間的距離,φ為入射角,為發(fā)射角,Ts為光濾波器增益,g為光聚能器增益,φc是接收機(jī)視角,m為光源輻射模式,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為m=ln2lncosΦ12,(2)式中Φ12為光源的發(fā)光功率半角,即在這個(gè)角度上的輻射功率為中心功率的一半,,m值大小決定光束方向性,其值越大,光束方向性越好。在實(shí)際應(yīng)用中,單個(gè)LED功率較小,通常采用LED陣列布局,為了方便計(jì)算,將每一個(gè)LED陣列看作一個(gè)點(diǎn)光源,信道噪聲模型為高斯白噪聲。仿真采用如圖2所示的典型模擬環(huán)境[10-11],4個(gè)光源對(duì)稱(chēng)分布在天花板上;诶什诺滥P停(1)式可以計(jì)算出每個(gè)光源與PD之間的距離,然后應(yīng)用三邊定位法即可實(shí)圖2模擬室內(nèi)環(huán)境Fig.2Simulationofindoorenvironment2
【作者單位】: 信息工程大學(xué)信息工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家863計(jì)劃(2013AA013603)
【分類(lèi)號(hào)】:TN929.12
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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1 本報(bào)記者 馬靜t
本文編號(hào):2536172
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