【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)塔康測(cè)角精度不高、抗干擾能力弱的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種新的抗野值Kalman濾波器,并與最小二乘曲線擬合相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)塔康方位的精確解算。建立了抗野值Kalman濾波模型,引入壓縮影響函數(shù)修正濾波增益,推導(dǎo)出判決門限表達(dá)式,證明壓縮影響函數(shù)的正確性。仿真結(jié)果表明,該算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔康測(cè)角的高精度解算,并能有效抑制野值,具有很高的精度和抗干擾能力。
[Abstract]:In order to solve the problems of low angle measurement accuracy and weak anti-interference ability of traditional Tacang, a new anti-outliers Kalman filter is designed and combined with least square curve fitting to realize the accurate calculation of Taokang azimuth. The anti-outliers Kalman filtering model is established, the compression influence function is introduced to modify the filtering gain, and the decision threshold expression is derived to prove the correctness of the compression influence function. The simulation results show that the algorithm realizes the high precision calculation of Takang angle measurement, and can effectively suppress the outliers, and has high accuracy and anti-interference ability.
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)信息與導(dǎo)航學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51377172)~~
【分類號(hào)】：TN966

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本文編號(hào)：2526785