【摘要】：復(fù)雜環(huán)境下的多普勒頻移變化及信號功率衰減均會對載波準確跟蹤造成影響.在研究北斗衛(wèi)星B1頻點信號結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,建立以環(huán)路中相關(guān)積分值為觀測量的非線性EKF模型和UKF模型,并提出利用濾波估計狀態(tài)量進行狀態(tài)反饋控制的方法,從而解決了載波跟蹤環(huán)路在高動態(tài)及弱信號環(huán)境中難以高性能工作的問題.實驗結(jié)果表明,狀態(tài)反饋控制的EKF模型和UKF濾波模型能準確地跟蹤弱信號及高動態(tài)下的信號變化,從而有效控制跟蹤誤差,為實現(xiàn)快速準確的載波跟蹤奠定了基礎(chǔ).
[Abstract]:The change of Doppler frequency shift and signal power attenuation in complex environment will affect the accurate tracking of carrier. On the basis of studying the signal structure of B1 frequency point of Beidou satellite, the nonlinear EKF model and UKF model based on the correlation integral value in the loop are established, and the method of state feedback control using filter estimation state quantity is proposed, which solves the problem that carrier tracking loop is difficult to work with high performance in high dynamic and weak signal environment. The experimental results show that the EKF model and UKF filter model of state feedback control can accurately track the signal changes of weak signal and high dynamic, thus effectively control the tracking error, which lays a foundation for the realization of fast and accurate carrier tracking.
【作者單位】： 南京航空航天大學導航研究中心;
【基金】：國家自然科學基金項目(61273057,91016019,60904091) 航空科學基金項目(20100852010) 南航基本科研業(yè)務(wù)費專項研究基金項目(NP201149)
【分類號】：TN96.1

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