【摘要】：為了解決緩變故障的檢測和容錯(cuò)問題,針對容錯(cuò)設(shè)計(jì)中小幅度增長的緩變故障,考慮組合導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航傳感器的特點(diǎn),提出了一種新的組合導(dǎo)航緩變故障容錯(cuò)方法。定義了濾波器觀測信息的故障因子,提供了基于自回歸條件異方差模型的故障因子模糊評估方法,并利用故障因子來自適應(yīng)調(diào)整觀測噪聲協(xié)方差陣中相應(yīng)的量值,從而達(dá)到抑制緩變故障的作用。通過仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了緩變故障容錯(cuò)方法的有效性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在導(dǎo)航傳感器發(fā)生緩變故障時(shí),這種緩變故障容錯(cuò)方法可以有效地改善組合導(dǎo)航濾波精度。
[Abstract]:In order to solve the problem of slow-changing fault detection and fault-tolerant, a new fault-tolerant method for integrated navigation slow-changing fault tolerance is proposed, which considers the characteristics of navigation sensors in integrated navigation system in order to solve the problem of slow-changing fault detection and fault-tolerant in fault-tolerant design. The fault factor of filter observation information is defined, and the fuzzy evaluation method of fault factor based on autoregression conditional heteroscedasticity model is provided, and the corresponding value of observation noise covariance matrix is adjusted adaptively by using fault factor. Thus, the function of suppressing slow change fault can be achieved. The effectiveness of the fault tolerance method is verified by simulation analysis and experiments. The experimental results show that the fault tolerant method can effectively improve the filtering accuracy of integrated navigation when the navigation sensor fails slowly.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【基金】：國家973計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011CB707004) 國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61101077) 國家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2011BAH24B02)
【分類號(hào)】：TN96.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2485097