【摘要】：多目標跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡當前研究的熱點問題。針對多目標跟蹤存在耗能較大,跟蹤丟失等問題,提出了一種自適應采樣間隔的多目標跟蹤算法。采用跟蹤目標的定位元數(shù)據(jù)來對目標的運動模式進行建模�；跀U展的卡爾曼濾波器來預測跟蹤目標狀態(tài),采用預測目標定位的概率密度函數(shù)構建跟蹤簇。通過定義跟蹤目標中心,基于馬氏距離來量化主節(jié)點MN的選舉過程。通過跟蹤目標重要性和其與MN之間的距離來量化目標的影響強度,并以此構建自適應采樣間隔的多目標跟蹤算法�；贛ATLAB進行了仿真實驗,實驗結果顯示,本文設計的跟蹤算法能準確預測目標的運動軌跡,能隨著運動目標的狀態(tài)實時采用自適應的采樣間隔。通過數(shù)據(jù)分析得知,本文提出的算法能在實現(xiàn)WSN網(wǎng)絡節(jié)能的基礎上提高跟蹤精度。
[Abstract]:Multi-target tracking is a hot issue in wireless sensor networks. In order to solve the problems of high energy consumption and tracking loss in multi-target tracking, an adaptive sampling interval multi-target tracking algorithm is proposed. The positioning metadata of tracking target is used to model the motion mode of the target. Based on the extended Kalman filter to predict the state of the tracking target, the probability density function of predicting the target location is used to construct the tracking cluster. By defining the tracking target center, the election process of the main node MN is quantified based on Mahalanobis distance. The influence intensity of the target is quantified by tracking the importance of the target and the distance between it and MN, and a multi-target tracking algorithm with adaptive sampling interval is constructed. The simulation results based on MATLAB show that the tracking algorithm designed in this paper can accurately predict the trajectory of the target and can adopt adaptive sampling interval in real time with the state of the moving target. Through data analysis, it is found that the algorithm proposed in this paper can improve the tracking accuracy on the basis of energy saving of WSN network.
【作者單位】： 河南科技學院信息工程學院;武漢理工大學信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(31371525) 河南省教育廳科學技術研究重點資助項目(14A520067) 河南省教育廳人文社會科學研究資助項目(2014-gh-245) 河南省信息技術教育研究重點資助項目(ITE12037) 2014年度新鄉(xiāng)市科技發(fā)展計劃資助項目(14GY23) 2014年度河南科技學院教育教學改革研究重點資助項目(2014PUZD08)
【分類號】：TP212.9;TN929.5

【參考文獻】

相關期刊論文 前7條

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【共引文獻】

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3 李t，

本文編號：2474817