發(fā)布時(shí)間：2019-05-10 09:36

【摘要】：為了給地面站操縱人員提供無人機(jī)當(dāng)前所處的位置及飛行參數(shù)信息,對(duì)無人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航,使無人機(jī)能夠安全穩(wěn)定地飛行,文章參考人機(jī)界面開發(fā)原則設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)地面站導(dǎo)航臺(tái);導(dǎo)航臺(tái)以LabWindows/CVI為軟件基礎(chǔ)開發(fā)平臺(tái)并采用MapX組件技術(shù),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)航跡規(guī)劃、飛行位置實(shí)時(shí)跟蹤及飛行航跡顯示等功能;經(jīng)半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)測(cè)試,結(jié)果表明導(dǎo)航臺(tái)的設(shè)計(jì)達(dá)到了系統(tǒng)功能要求,能夠高效、正確地完成各項(xiàng)導(dǎo)航任務(wù)。
[Abstract]:In order to provide the ground station controllers with information about the current position and flight parameters of the UAV, the UAV is navigated to enable the UAV to fly safely and stably. In this paper, the navigation platform of UAV ground station is designed and implemented according to the development principle of man-machine interface. The navigation station uses LabWindows/CVI as software development platform and MapX module technology to realize the functions of UAV track planning, real-time tracking of flight position and display of flight track. The results of hardware-in-the-loop simulation experiment show that the design of navigation station meets the requirements of system function and can accomplish all navigation tasks efficiently and correctly.
【作者單位】： 國家海洋技術(shù)中心;西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類號(hào)】：V279;TN965

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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