【摘要】：針對室內(nèi)偽衛(wèi)星獨(dú)立定位系統(tǒng)中由于遠(yuǎn)近效應(yīng)而導(dǎo)致跟蹤環(huán)路失鎖甚至定位失敗的問題,提出了一種有效抑制遠(yuǎn)近效應(yīng)的算法——矢量跟蹤環(huán)路(VTL)算法。通過分析VTL環(huán)路結(jié)構(gòu),建立了線性化的系統(tǒng)模型,并推導(dǎo)了詳細(xì)的工作流程。VTL以定位誤差為狀態(tài)量,以偽距、偽距率誤差為觀測量,結(jié)合更新后的定位結(jié)果,得到穩(wěn)定的環(huán)路跟蹤輸入。仿真對比分析了標(biāo)量跟蹤環(huán)路(STL)和矢量跟蹤環(huán)路對中斷信號的持續(xù)跟蹤性能。搭建了室內(nèi)偽衛(wèi)星獨(dú)立定位系統(tǒng),將采集到的中頻信號在VTL軟件接收機(jī)中進(jìn)行定位解算,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明VTL相對于STL可以有效地抑制遠(yuǎn)近效應(yīng)。
[Abstract]:In this paper, a vector tracking loop (VTL) algorithm, which can effectively suppress the near-far effect, is proposed to solve the problem that the tracking loop is out of lock or even fail due to the near-far effect in the indoor pseudo-satellite independent positioning system. By analyzing the structure of the VTL loop, the linearized system model is established, and the detailed work flow is deduced. The positioning error is taken as the state parameter, the pseudo-range and the pseudo-range error are used as the observation measurements, and the updated positioning results are combined. Stable loop tracking input is obtained. The continuous tracking performance of scalar tracking loop (STL) and vector tracking loop to interrupt signal is simulated and analyzed. The indoor pseudo-satellite independent positioning system is built, and the if signal is calculated in the VTL software receiver. The experimental results show that the VTL can effectively suppress the near-far effect compared with the STL.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61301094) 西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng)業(yè)種子基金(Z2014016)
【分類號】：TN96.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2436386