【摘要】：在實(shí)際應(yīng)用中通過(guò)捷聯(lián)慣性組合誤差模型可以將測(cè)量值轉(zhuǎn)換成載體導(dǎo)航解算的需要量,而誤差模型中的誤差系數(shù)一般通過(guò)標(biāo)定試驗(yàn)獲得。以往認(rèn)為誤差模型中各誤差系數(shù)相互獨(dú)立,但通過(guò)實(shí)際計(jì)算可以發(fā)現(xiàn)并非如此。為了考量各系數(shù)相關(guān)性關(guān)系,提出了一種相關(guān)性分析方法。首先,提出了捷聯(lián)慣組加速度計(jì)輸出方程。之后,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的相關(guān)方法計(jì)算出了各系數(shù)的相關(guān)系數(shù)和協(xié)方差矩陣,并推導(dǎo)出了測(cè)量值和誤差系數(shù)的分布特性之間的關(guān)系。最后,通過(guò)加速度計(jì)組合的實(shí)際測(cè)試,分別計(jì)算了不包含和包含擬合殘差的統(tǒng)計(jì)數(shù)值。通過(guò)與輸出值進(jìn)行比對(duì),驗(yàn)證了相關(guān)性分析方法的正確性,并表明擬合殘差對(duì)于統(tǒng)計(jì)特性的計(jì)算具有重要作用。
[Abstract]:In practical application, the measurement value can be converted into the requirement of carrier navigation through the strapdown inertial combination error model, and the error coefficient in the error model is generally obtained by calibration test. In the past, it was considered that the error coefficients in the error model are independent of each other, but the actual calculation shows that this is not the case. In order to consider the correlation relationship of each coefficient, a correlation analysis method is proposed. Firstly, the output equation of strapdown inertial accelerometer is presented. Then the correlation coefficient and covariance matrix of each coefficient are calculated by the statistical correlation method and the relationship between the measured value and the distribution characteristics of the error coefficient is deduced. Finally, through the actual test of accelerometer combination, the statistical values which do not include and contain fitting residual are calculated respectively. By comparing with the output value, the correctness of the correlation analysis method is verified, and it is shown that the fitting residual plays an important role in the calculation of statistical characteristics.
【作者單位】： 北京航天控制儀器研究所;
【基金】：民用航天專業(yè)技術(shù)預(yù)先研究項(xiàng)目(D010101) 國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目(B030080021)
【分類號(hào)】：TN96

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2433450