【摘要】：為了提高無人機(jī)遠(yuǎn)程搜救系統(tǒng)的通信效率和整體搜救成功率,提出了無人搜救機(jī)組的新型移動(dòng)中繼通信模型。該模型引入移動(dòng)中繼和協(xié)同通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)組之間以及無人機(jī)組與地面基站之間的通信連接、數(shù)據(jù)傳輸和信息同步。理論分析和仿真測(cè)試表明,該模型提高了無人機(jī)組的數(shù)據(jù)采集效率,減少了無人機(jī)組的數(shù)據(jù)采集時(shí)間,提高了控制平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性和搜索效率。
[Abstract]:In order to improve the communication efficiency and overall search and rescue success rate of UAV remote search and rescue system, a new mobile relay communication model of unmanned search and rescue unit is proposed. The model introduces mobile relay and cooperative communication technology to realize communication connection, data transmission and information synchronization among unmanned units and between UAV units and ground base stations. Theoretical analysis and simulation tests show that the model improves the efficiency of data acquisition, reduces the time of data acquisition, and improves the maneuverability and search efficiency of the control platform.
【作者單位】： 東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系;西蘇格蘭大學(xué)計(jì)算機(jī)工程學(xué)院;東莞理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(71201026) 東莞市高等院校、科研機(jī)構(gòu)科技計(jì)劃項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助(2011108102061)~~
【分類號(hào)】：TN929.5;V279

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2410856