本文關(guān)鍵詞：基于網(wǎng)絡(luò)的遠程控制系統(tǒng)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)的設(shè)計和研究

發(fā)布日期： 2015-12-11 發(fā)布：  

  2015年16期目錄       本期共收錄文章20篇

　　摘 要
中國論文網(wǎng)
　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步，遠程控制技術(shù)得到了繁榮的發(fā)展，這樣一來，工業(yè)的發(fā)展就獲得了很多的便利條件，在進行工業(yè)實踐的過程中，應(yīng)用了基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)，從而促使工業(yè)生產(chǎn)模式的多樣化發(fā)展。在本文中，介紹了基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案，并對其基本性能進行了研究，以便于其在工業(yè)實踐中更好的應(yīng)用。
　　【關(guān)鍵詞】網(wǎng)絡(luò) 遠程運動控制系統(tǒng) 設(shè)計
　　工業(yè)在進行生產(chǎn)的過程中，通過計算機，借助網(wǎng)絡(luò)，對遠程工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的控制就是遠程控制，遠程控制的實現(xiàn)要通過計算機軟硬件系統(tǒng)來實現(xiàn)，而這個系統(tǒng)就被稱之為遠程控制系統(tǒng)。在對工業(yè)生產(chǎn)過程進行監(jiān)控時，通過Internet的接入，就可以實現(xiàn)遠程控制，這樣一來，大量的節(jié)省了人力和物力，同時，也提升了工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量及效率，促進了工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展。
　　1 基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)設(shè)計方法
　　1.1 基于Winsock技術(shù)的設(shè)計方法
　　Winsock是一種網(wǎng)絡(luò)編程的接口，通過此接口，很多網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都可以被訪問，Winsock的運行環(huán)境為Windows，因此采用的消息機制為網(wǎng)絡(luò)時間異步選擇機制，在套接字方面，Winsock一共提供了三種，分別為流式、數(shù)據(jù)報、原始，這三種方式分別使用不同的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，分別為TCP協(xié)議、UDP協(xié)議、IP或ICMP協(xié)議。在基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)中，包含兩個應(yīng)用程序，分別為服務(wù)器應(yīng)用程序以及客戶應(yīng)用程序，這兩個應(yīng)用程序的網(wǎng)絡(luò)通信都是按照各自的步驟來進行的。
　　1.2 基于分布式對象技術(shù)的設(shè)計方法
　　在此種方法中，主要包含三種設(shè)計方法。第一種，基于COM/DCOM技術(shù)的設(shè)計方法，COM/DCOM技術(shù)是一種編程模式，在編程時，以對象為基礎(chǔ)，屬于標準規(guī)范；第二種，基于CORBA技術(shù)的設(shè)計方法，CORBA是公共對象請求代理體系結(jié)構(gòu)，這是一種網(wǎng)絡(luò)編程應(yīng)用框架，通過CORBA，基于對象的軟件在使用的過程中，可重用性、可互操作性等都非常的好；第三種，基于JavaRMI技術(shù)的設(shè)計方法，JavaRMI技術(shù)的基礎(chǔ)為Java軟件，在RMI中，包含兩個部分，一個是服務(wù)器，一個是客戶，這兩部分都具有較強的獨立性。
　　2 基于網(wǎng)絡(luò)的遠程控制系統(tǒng)基本性能研究
　　2.1 實時性研究
　　所謂實時性，是指信號在進行輸入、運算和輸出時，所花費的時間都非常的短，同時，當發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的工況變化時，處理的非常及時。對于現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)來說，實時性要滿足三項要求，一是傳輸速度快，二是響應(yīng)時間短，三是巡回時間短。在對工業(yè)生產(chǎn)過程進行控制時，主要實行兩種控制，一種是現(xiàn)場控制，一種是過程控制，同時，現(xiàn)場儀表、監(jiān)控站、控制站之間要實現(xiàn)相連接，以便于真正的實現(xiàn)通信，進而形成完整的通信系統(tǒng)。在控制網(wǎng)絡(luò)中，當通信子網(wǎng)的負載越大時，實時性就越低，因此，為了提升實時性，就需要將通信子網(wǎng)的負載降低，為了滿足這一要求，可從兩個大的方面來實現(xiàn)，硬實時改進方法和軟實時改進方法，具體說來，主要包含以下幾種方法：選用全雙工交換式以太網(wǎng)、選用IPv6技術(shù)、盡量的采取同步傳輸?shù)取?
　　2.2 安全性研究
　　在進行基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)設(shè)計時，主要包含兩個大的方面，一是硬件設(shè)計，，一是軟件設(shè)計，因此，安全性的研究也要從這兩個方面來進行。對于硬件設(shè)計的安全性，可以通過防火墻來實現(xiàn)，通過代理服務(wù)器，局域網(wǎng)與Internet之間實現(xiàn)了有效地隔離，而通過防火墻的構(gòu)建，局域網(wǎng)內(nèi)的所有資源的安全性就會得到顯著的提升，當發(fā)生外部入侵行為時，防護控制服務(wù)器就會馬上發(fā)出報警信息，有效的實現(xiàn)阻隔入侵；對于軟件設(shè)計的安全性，主要通過分層設(shè)置保護來實現(xiàn)，一般來說，主要包含三層，在第一層中，對注冊許可和用戶許可進行保護，在第二層中，對存取進行保護，在第三層中，增加限制，通過這三層的防護設(shè)置，有效的保證了軟件設(shè)計的安全性。
　　2.3 可靠性研究
　　遠程控制系統(tǒng)運行的可靠性對于系統(tǒng)來說有著很重要的作用，在對可靠性進行研究時，主要從兩個方面入手，一是遠程控制系統(tǒng)運行的可靠性，在遠程控制系統(tǒng)中，包含硬件和軟件，在進行這兩個部分的設(shè)時，通過設(shè)計可靠性的提升來增強系統(tǒng)運行的可靠性；二是通信線路的可靠性，為提升通信線路的可靠性，主要兩種做法，一種就是采用冗余線路，也就是說在進行線路設(shè)計時，相同功能的設(shè)備要設(shè)置成2個及以上，以便于保證其中一個設(shè)備出現(xiàn)故障時，另一個設(shè)備還能保證系統(tǒng)正常的運行，另一種做法是采用兩種以上的通信手段，這樣當其中一種通信手段出現(xiàn)影響運行的問題時，可以啟用另一種通信手段，進而保證遠程控制系統(tǒng)的正常運行。
　　3 結(jié)論
　　在工業(yè)實踐中，基于網(wǎng)絡(luò)的遠程運動控制系統(tǒng)應(yīng)用比較的廣泛，通過該系統(tǒng)的應(yīng)用，工業(yè)生產(chǎn)模式變得越來越多元化。在進行基于網(wǎng)絡(luò)的遠程控制系統(tǒng)設(shè)計時，主要有兩種方法。同時，對遠程控制系統(tǒng)的實時性、安全性以及可靠性進行了研究，并提出了提高這三大基本性能的方法，以便于保證遠程控制系統(tǒng)的正常運行，從而保證工程生產(chǎn)的整個過程都處于控制當中，提升工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
　　參考文獻
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　　[2]魏子翔，叢爽，鄭樺.基于網(wǎng)絡(luò)的機械臂遠程控制平臺設(shè)計與時延補償[J].機械設(shè)計，2013（06）：26-30.
　　[3]杜傳奇，劉曉平，石剛.基于網(wǎng)絡(luò)的多機器人遠程監(jiān)測與協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].儀表技術(shù)，2012（12）：34-36.
　　作者單位
　　五原縣廣播電視新聞中心 內(nèi)蒙古自治區(qū)巴彥淖爾市 015100

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