【摘要】：攝像機(jī)云臺(tái)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分,是集合了模擬視頻信號(hào)采集、遠(yuǎn)程通信、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制、攝像頭控制等功能的重要前端設(shè)備。本論文以STC15F2K60S2微控制器為核心,研發(fā)一款具有模擬視頻采集顯示和遠(yuǎn)程通信功能的云臺(tái)控制系統(tǒng)。文章對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中涉及的遠(yuǎn)程控制方法和云臺(tái)精確定位及視頻字符疊加顯示等技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制功能設(shè)計(jì)采用無線射頻通信和RS485總線通信兩種方式,文章解決了在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制功能過程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)。并根據(jù)遠(yuǎn)程控制功能的技術(shù)要求,設(shè)計(jì)了RS485總線和無線通信模塊的硬件功能電路。文章詳細(xì)研究了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的基本原理,并設(shè)計(jì)采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制云臺(tái)在水平和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)功能。在基于步進(jìn)電機(jī)的矢量值和電機(jī)電流波形之間的變化規(guī)律上,設(shè)計(jì)了兩種控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方法。文章對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制及加/減速運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了詳細(xì)研究,并建立了多種運(yùn)動(dòng)模型。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)采用專用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器控制水平方向的運(yùn)動(dòng),并按照S型曲線算法進(jìn)行脈沖激勵(lì)。成功實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)加/減速運(yùn)動(dòng)的科學(xué)細(xì)分控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種有效的方向檢測電路,通過采用兩個(gè)霍爾傳感器及數(shù)字邏輯電路,可以巧妙地檢測步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)圈數(shù),實(shí)現(xiàn)方向識(shí)別和運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)。
[Abstract]:Camera head is an important part of video surveillance system. It is an important front-end equipment which integrates the functions of analog video signal acquisition, remote communication, motion control, camera control and so on. In this paper, STC15F2K60S2 microcontroller is used as the core to develop a cloud head control system with the functions of analog video capture, display and remote communication. This paper focuses on the research and design of remote control method, precise location of cloud head and video character superposition display technology in the process of system design. The remote control function of the system is designed by radio frequency communication and RS485 bus communication. This paper solves the technical difficulties encountered in the design of remote control function. According to the technical requirements of remote control function, the hardware functional circuit of RS485 bus and wireless communication module is designed. In this paper, the basic principle of stepping motor motion is studied in detail, and the motion function of cloud head in horizontal and vertical direction is designed with two step motors. Based on the variation of the vector value and the current waveform of the stepping motor, two methods to control the movement of the stepping motor are designed. In this paper, the subdivision control and acceleration / deceleration process of stepping motor are studied in detail, and various motion models are established. In the final design of the motion control system, a special subdivision driver is used to control the horizontal movement, and the pulse excitation is carried out according to the S-shape curve algorithm. The scientific subdivision control of step motor acceleration / deceleration motion is successfully realized. An effective direction detection circuit is designed. By using two Hall sensors and digital logic circuit, the moving direction and the number of moving cycles of the stepping motor can be detected skillfully, and the direction recognition and motion counting can be realized.
【學(xué)位授予單位】：東華理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TN948.41

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本文編號(hào)：2382759