【摘要】：針對(duì)開(kāi)放式四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中存在的電機(jī)控制對(duì)象姿態(tài)無(wú)法直觀觀察問(wèn)題,提出了雷達(dá)監(jiān)控半實(shí)物仿真教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以電機(jī)為控制對(duì)象,以工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心,通過(guò)控制器庫(kù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)電機(jī)的位置與速度控制。以O(shè)penGL建模技術(shù)建立了兩自由度三維虛擬雷達(dá),利用位置監(jiān)控與定時(shí)器同步技術(shù)實(shí)現(xiàn)了虛擬雷達(dá)的方位軸、俯仰軸與電機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)與控制。為了逼真模擬臨場(chǎng)效果和增加教學(xué)效果,利用建模技術(shù)增加了機(jī)群模擬攻擊和虛擬儀表的飛機(jī)監(jiān)控功能。經(jīng)測(cè)試該系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的教學(xué)功能,解決其存在問(wèn)題,并在實(shí)踐教學(xué)中起到良好教學(xué)效果。
[Abstract]:Aiming at the problem that the attitude of motor control object can not be observed directly in the open four-axis motion control development experiment platform, a teaching system of radar monitoring hardware-in-the-loop simulation is proposed. The system takes the motor as the control object and takes the industrial computer and the motion controller as the control core. The position and speed control of the two motors are realized by the controller library function. Based on the OpenGL modeling technology, a two degree-of-freedom 3D virtual radar is established. The synchronous motion and control of the azimuth axis, the pitch axis and the motor of the virtual radar are realized by using the position monitoring and timer synchronization technology. In order to simulate the scene effect realistically and increase the teaching effect, the modeling technology is used to increase the aircraft monitoring function of cluster simulation attack and virtual instrument. After testing, the system can give full play to the teaching function of the experimental platform, solve its existing problems, and play a good teaching effect in practical teaching.
【作者單位】： 哈爾濱工程大學(xué)工程訓(xùn)練中心;大慶石化公司乙烯工程指揮部;
【分類(lèi)號(hào)】：TN955

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2378702