【摘要】：利用參數(shù)估計(jì)的方法進(jìn)行了3D非掃描成像激光雷達(dá)距離精度的研究,根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計(jì)的理論,分析了距離估計(jì)方差的Cramer-Rao下限(CRLB),推導(dǎo)出了3D非掃描成像激光雷達(dá)距離估計(jì)方差的CRLB計(jì)算公式.利用Monte Carlo仿真結(jié)果證明了推導(dǎo)的距離估計(jì)方差的CRLB具有有效性.通過推導(dǎo)的距離估計(jì)方差的CRLB,對(duì)3D非掃描成像激光雷達(dá)的距離精度影響因素進(jìn)行了分析,結(jié)果表明,減小脈寬、增加脈沖強(qiáng)度、提高采樣速率、降低系統(tǒng)噪聲、增加探測器量子效率都可以有效提高目標(biāo)距離精度.
[Abstract]:The range accuracy of 3D non-scanning imaging lidar is studied by the method of parameter estimation. According to the theory of mathematical statistics, the Cramer-Rao lower bound (CRLB), of range estimation variance is analyzed. The CRLB formula for the range estimation variance of 3D non-scanning imaging lidar is derived. The Monte Carlo simulation results show that the derived CRLB of distance estimation variance is effective. The influence factors on the range accuracy of 3D non-scanning imaging lidar are analyzed by the derived range estimation variance (CRLB,). The results show that the pulse width is reduced, the pulse intensity is increased, the sampling rate is increased, and the system noise is reduced. Increasing the quantum efficiency of the detector can effectively improve the range accuracy of the target.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)光電學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61275018)
【分類號(hào)】：TN958.98

【參考文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2374334