發(fā)布時間：2018-12-06 17:37

【摘要】：針對機載制導(dǎo)武器對組合導(dǎo)航系統(tǒng)小體積、低功耗、高實時性以及高可靠性的要求,設(shè)計了組合導(dǎo)航系統(tǒng)雙CPU總體方案;基于Zynq全可定制平臺搭建了組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件環(huán)境;在分析組合導(dǎo)航系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對任務(wù)塊、任務(wù)優(yōu)先級以及任務(wù)間的同步機制進行了合理設(shè)計;同時基于對組合導(dǎo)航濾波器內(nèi)數(shù)據(jù)交換的分析,通過設(shè)置消息隊列實現(xiàn)了任務(wù)間通信,且在保證數(shù)據(jù)一致性的同時,避免了"死鎖"問題的出現(xiàn);實驗結(jié)果表明:系統(tǒng)各功能模塊運行正常,導(dǎo)航結(jié)果滿足正常定位需求。
[Abstract]:Aiming at the requirement of small volume, low power consumption, high real-time and high reliability of integrated navigation system for airborne guidance weapon, a dual CPU scheme of integrated navigation system is designed, and the hardware environment of integrated navigation system is built based on Zynq fully customizable platform. On the basis of analyzing the software structure of integrated navigation system, the task block, task priority and synchronization mechanism between tasks are designed reasonably. At the same time, based on the analysis of the data exchange in the integrated navigation filter, the communication between tasks is realized by setting the message queue, and the problem of "deadlock" is avoided while the data consistency is guaranteed. The experimental results show that the functional modules of the system are running normally and the navigation results meet the requirements of normal positioning.
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61104201)
【分類號】：TN967.2;E933

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本文編號：2366405