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無重疊視域多攝像機目標匹配算法研究

發(fā)布時間:2018-11-28 13:47
【摘要】:隨著社會的進步,在重要場合對多攝像機的需求越來越大。單攝像機的目標跟蹤方法已經日臻完善,但是由于其監(jiān)控范圍小,較難的應用于大范圍的目標跟蹤中。用攝像機覆蓋所有的監(jiān)控區(qū)域容易造成攝像機的浪費,所以只需要覆蓋重要場合,這就造成了攝像機之間存在一定盲區(qū),盲區(qū)的存在將攝像機之間運動目標在時間和空間上分離,目標在攝像機之間的成像特征不同導致匹配非常困難。本文主要工作以及創(chuàng)新點如下:(1)針對傳統(tǒng)的VIBE算法提取的目標前景無法解決目標粘連和陰影問題,本文提出了使用VIBE與HOG+SVM特征分類相結合的多運動目標檢測算法。利用VIBE算法檢測出運動目標區(qū)域,將檢測出的前景送入HOG特征的SVM分類器,分割得到正確目標,實驗證明該算法具有較好的魯棒性。(2)在多攝像機目標匹配中,針對不同環(huán)境下的每個特征在攝像機目標匹配中的作用不一樣,選擇不同特征決定匹配效果的好壞,本文選用基于顏色補償?shù)念伾狈綀D匹配;基于LMNN的H分量匹配,基于擴散距離改進的SURF特征匹配。顏色直方圖可以消除攝像機之間的光照差異;基于LMNN的H分量特征能夠加大不同目標的距離,使相同目標距離變小,便于匹配度的區(qū)分;基于擴散距離改進的SURF算法利用擴散距離的特性,消除了目標的誤匹配,提高了匹配效率。(3)將攝像機之間的不可見區(qū)域訓練一個拓撲關系,將拓撲關系作為一個匹配特征,作為攝像機對目標的選擇,超過閾值的目標不進行匹配,在閾值之內的特征才用于攝像機之間的匹配。(4)將所有的特征進行D-S多特征融合,消除誤匹配,獲得不同情況下的最好匹配精度。
[Abstract]:With the development of society, the demand for multi-cameras is increasing on important occasions. The target tracking method of single camera has been improved day by day, but it is difficult to be used in a wide range of target tracking because of its small monitoring range. The use of cameras to cover all the monitoring areas is likely to lead to waste of cameras, so only important occasions need to be covered, which results in a certain blind area between cameras. The existence of blind area separates the moving targets between cameras in time and space. The difference of imaging characteristics between cameras leads to the difficulty of matching. The main work and innovations of this paper are as follows: (1) aiming at the problem that the target foreground extracted by the traditional VIBE algorithm can not solve the problem of target adhesion and shadow, a multi-moving target detection algorithm combining VIBE and HOG SVM feature classification is proposed in this paper. The VIBE algorithm is used to detect the moving target region, and the detected foreground is sent into the SVM classifier of the HOG feature to segment the correct target. The experiments show that the algorithm is robust. (2) in the multi-camera target matching, the proposed algorithm is robust. In view of the different function of each feature in the camera target matching under different environment, the color histogram matching based on color compensation is chosen to select different features to determine the matching effect. H component matching based on LMNN and SURF feature matching based on diffusion distance. The color histogram can eliminate the illumination difference between cameras, the H component feature based on LMNN can increase the distance of different targets, make the distance of the same object smaller, and facilitate the discrimination of matching degree. The improved SURF algorithm based on the diffusion distance eliminates the mismatch of the target and improves the matching efficiency. (3) the invisible region between the cameras is trained with a topological relation. The topological relation is regarded as a matching feature and the target is selected by the camera. The target above the threshold is not matched. The features within the threshold are used to match the cameras. (4) all the features are fused with D-S multi-features to eliminate the mismatch and obtain the best matching accuracy in different cases.
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TN948.41

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