【摘要】：在高動(dòng)態(tài)與強(qiáng)干擾條件下,衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)碼跟蹤環(huán)路與載波跟蹤環(huán)路會(huì)出現(xiàn)異常抖動(dòng)進(jìn)而影響衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的授時(shí)精度,針對(duì)這一問(wèn)題提出了一種新的基于抗野值Kalman濾波技術(shù)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)授時(shí)方法。該方法可以有效消除碼環(huán)與載波環(huán)的異常抖動(dòng)對(duì)解算出的衛(wèi)星鐘差的影響,并且對(duì)連續(xù)出現(xiàn)的野值也有很好的剔除效果。同時(shí)該授時(shí)方法還可以有效地對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的晶振頻率誤差進(jìn)行估計(jì),進(jìn)而對(duì)1PPS(pulse per second)信號(hào)發(fā)生器的頻率控制字進(jìn)行調(diào)整,提高系統(tǒng)的授時(shí)精度。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該授時(shí)方法可以有效提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的授時(shí)精度以及授時(shí)系統(tǒng)的魯棒性。
[Abstract]:Under the condition of high dynamic and strong interference, abnormal jitter will occur in the code tracking loop and carrier tracking loop of the satellite navigation receiver, which will affect the timing accuracy of the satellite navigation receiver. In order to solve this problem, a new method of satellite navigation receiver timing based on outliers Kalman filter is proposed. This method can effectively eliminate the influence of the abnormal jitter of code loop and carrier ring on the calculated satellite clock error, and it can also eliminate the outliers appearing continuously. At the same time, the timing method can effectively estimate the crystal frequency error of the satellite navigation receiver, and then adjust the frequency control word of the 1PPS (pulse per second) signal generator to improve the timing accuracy of the system. The experimental results show that the timing method can effectively improve the accuracy of the satellite navigation receiver and the robustness of the timing system.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)大學(xué)電子信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174194)資助
【分類(lèi)號(hào)】：TN965.5

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2354722