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基于最小誤差平方和的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多邊定位算法

發(fā)布時間:2018-11-13 14:06
【摘要】:多邊定位算法是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位中常用的定位算法。針對相關(guān)文獻(xiàn)提出的多邊定位算法中盲節(jié)點坐標(biāo)估計值和節(jié)點編號有關(guān)的問題,提出了一種基于最小誤差平方和的多邊定位算法。不同的參考節(jié)點作為消元對象產(chǎn)生的誤差平方和不同,通過選取誤差平方和最小值來確定位置最優(yōu)估計值。結(jié)合CC2430芯片,設(shè)計了定位實驗,并在上位機(jī)進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析。實驗結(jié)果表明:該定位算法可以有效地降低定位誤差,最大定位精度提高達(dá)到3.6m。
[Abstract]:Multilateral localization algorithm is a common localization algorithm in wireless sensor networks. In order to solve the problem of blind node coordinate estimation and node number in the multilateral localization algorithm proposed in related literature, a multilateral location algorithm based on minimum error square sum is proposed. Different reference nodes produce different sum of error squared as elimination objects. The optimal position estimation is determined by selecting the minimum sum of error squared. Combined with CC2430 chip, the positioning experiment is designed, and the data analysis is carried out on the upper computer. The experimental results show that the algorithm can effectively reduce the positioning error, and the maximum positioning accuracy is increased to 3.6 m.
【作者單位】: 電子工程學(xué)院電子線路教研室;解放軍63758部隊;
【分類號】:TP212.9;TN929.5

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號:2329367

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