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基于移動錨節(jié)點與多級通信的三維傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法研究

發(fā)布時間:2018-11-11 16:54
【摘要】:在基于移動錨節(jié)點的三維傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法SNLSFA(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors)的基礎(chǔ)上,提出了一種新的基于移動錨節(jié)點與多級通信的三維傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位算法SNLSFAMC(Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication)。首先由移動錨節(jié)點提供3個或4個輔助定位點,再由輔助定位點得到兩條非平行線段,然后過線段中點分別做垂直于線段的平面,經(jīng)兩平面相交后得到一條經(jīng)過待定位節(jié)點的直線,最后利用輔助定位點與待定位節(jié)點之間的距離作為通信半徑即可得到待定位節(jié)點的位置。仿真結(jié)果表明,與SNLSFA相比,在相同錨節(jié)點數(shù)量下,SNLSFAMC提高了定位精度,且在相同定位精度下,SNLSFAMC降低了對錨節(jié)點數(shù)量的需求,提高了算法的響應(yīng)時間。
[Abstract]:Based on the self-localization algorithm SNLSFA (Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors) of 3D sensor networks based on mobile anchor nodes, A new node self-localization algorithm SNLSFAMC (Sensor Node Localization Scheme based on Flying Anchors and Multi-level Communication). Based on mobile anchor node and multilevel communication is proposed in this paper. First, three or four auxiliary positioning points are provided by the moving anchor node, then two non-parallel line segments are obtained from the auxiliary positioning points, and then the plane perpendicular to the line segment is made at the midpoint of the line segment. After the two planes intersect, a straight line passing through the node to be located can be obtained. Finally, the location of the node to be located can be obtained by using the distance between the auxiliary location point and the node to be located as the communication radius. Simulation results show that compared with SNLSFA, under the same number of anchor nodes, SNLSFAMC improves the positioning accuracy, and under the same positioning precision, SNLSFAMC reduces the demand for the number of anchor nodes and improves the response time of the algorithm.
【作者單位】: 浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院信息系;浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院機(jī)電系;
【基金】:國家“十二五”支撐計劃項目(2012BAD10B01) 浙江省重點科技創(chuàng)新團(tuán)隊項目(2012BAD10B01) 浙江省科技廳高技能人才培養(yǎng)和創(chuàng)新技術(shù)項目(2013R30058) 浙江省教育廳高等教育改革項目(jg2013391)
【分類號】:TN929.5;TP212.9

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號:2325522

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