【摘要】：陀螺的噪聲是影響組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度的重要因素之一。以插秧機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)為研究背景,在分析常規(guī)硬閾值和軟閾值小波去噪的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的小波閾值去噪方法。該方法構(gòu)造了一種改進(jìn)的閾值函數(shù),改進(jìn)的閾值函數(shù)具有較好的連續(xù)性,避免了將混疊在噪聲中的有效信號完全消除,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)小波系數(shù)的收縮程度,具有一定的自適應(yīng)性。利用插秧機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中微機(jī)械陀螺的實(shí)際輸出數(shù)據(jù),分別采用硬閾值、軟閾值和改進(jìn)閾值小波去噪方法進(jìn)行了對比試驗(yàn)。結(jié)果表明改進(jìn)的小波閾值去噪方法處理后信號的信噪比提高了約3倍、均方差小,具有一定的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:The noise of gyroscope is one of the important factors that affect the precision of integrated navigation system. Based on the research background of transplanter GPS/INS integrated navigation system, an improved wavelet threshold de-noising method is proposed based on the analysis of conventional hard threshold and soft threshold wavelet de-noising. In this method, an improved threshold function is constructed. The improved threshold function has better continuity, avoids the complete elimination of the effective signals in noise, and can automatically adjust the shrinkage degree of wavelet coefficients. It has certain adaptability. Using the actual output data of micromachined gyroscope in the transplanter integrated navigation system, a comparative experiment was carried out by using hard threshold, soft threshold and improved threshold wavelet de-noising method. The results show that the improved wavelet threshold denoising method can improve the signal-to-noise ratio (SNR) of the signal by about three times, and the mean square deviation is small, so it has certain practical value.
【作者單位】： 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所;中國科學(xué)院大學(xué);中國科學(xué)院網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA040403)資助項(xiàng)目
【分類號】：TN967.2

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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7 郭v炑，

本文編號：2318638