發(fā)布時間：2018-11-05 19:14

【摘要】：X射線脈沖星作為一種天然時間基準,具有良好的周期穩(wěn)定性,在深空探測航天器自主導航方面具有重要的應(yīng)用前景。針對絕對導航的整周模糊度求解問題和相對導航的預(yù)報相位、標稱軌道存儲問題,提出了一種改進的相對導航方法,將前一時刻的航天器位置作為相對導航基準,建立航天器軌道動力學模型,采用擴展卡爾曼濾波算法,確定航天器的位置。最后,進行了數(shù)學仿真研究,仿真結(jié)果表明:脈沖星相對導航改進方案的導航精度達到1 km,濾波器一致漸進穩(wěn)定,能夠快速抑制初始誤差和軌道根數(shù)的干擾,驗證了導航方案的正確性和可行性。
[Abstract]:As a natural time reference, X-ray pulsars have good periodic stability and have an important application prospect in the autonomous navigation of deep space exploration spacecraft. In order to solve the integer ambiguity problem of absolute navigation and the prediction phase of relative navigation and the problem of nominal orbit storage, an improved relative navigation method is proposed, in which the position of the spacecraft at the previous moment is taken as the relative navigation reference. The orbit dynamics model of spacecraft is established and the position of spacecraft is determined by using extended Kalman filter algorithm. Finally, the mathematical simulation is carried out. The simulation results show that the navigation accuracy of the improved scheme can reach 1 km, filter uniformly and asymptotically stable, and the interference of initial error and orbital root number can be suppressed quickly. The correctness and feasibility of the navigation scheme are verified.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學空間控制與慣性技術(shù)研究中心;上海航天控制技術(shù)研究所;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(NSFC No.61304108) 上海航天科技創(chuàng)新基金資助項目
【分類號】：TN966

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前4條

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【共引文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)會議論文 前3條

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相關(guān)博士學位論文 前6條

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相關(guān)碩士學位論文 前3條

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【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)碩士學位論文 前1條

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【相似文獻】

相關(guān)會議論文 前5條

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本文編號：2313099