發(fā)布時(shí)間：2018-10-20 09:58

【摘要】：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在開始工作時(shí)需要進(jìn)行初始對準(zhǔn)從而確定初始姿態(tài)。提出了一種與經(jīng)典的對準(zhǔn)算法如陀螺羅經(jīng)或卡爾曼濾波技術(shù)不同的凝固慣性系快速(IF3)對準(zhǔn)算法�？稍谌我獬跏颊`差條件下進(jìn)行對準(zhǔn),且能適應(yīng)高頻擾動(dòng)環(huán)境。將姿態(tài)矩陣分解成地球自轉(zhuǎn)、慣性速率和對準(zhǔn)矩陣三個(gè)部分。對準(zhǔn)矩陣依靠兩組分別處于不同慣性系里的觀測向量確定。通過采用前置平滑濾波、層疊采樣和二重積分技術(shù),對準(zhǔn)精度顯著改善。在載車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行和人員上下車擾動(dòng)條件下,60 s 對準(zhǔn)誤差優(yōu)于 1 mil (1s ),180 s 對準(zhǔn)誤差優(yōu)于 0.6 mil(1s ),300 s 對準(zhǔn)誤差優(yōu)于 0.4 mil(1s )。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了 IF3 對準(zhǔn)算法的快速性、準(zhǔn)確性和魯棒性。
[Abstract]:The inertial navigation system needs initial alignment at the beginning of operation to determine the initial attitude. A fast alignment algorithm for solidified inertial system (IF3), which is different from classical alignment algorithms such as gyrocompass or Kalman filter, is proposed. It can be aligned under any initial error condition and can adapt to high frequency disturbance environment. The attitude matrix is decomposed into three parts: Earth rotation, inertial rate and alignment matrix. The alignment matrix is determined by two sets of observation vectors in different inertial systems. The alignment accuracy is greatly improved by adopting the technique of pre-smoothing filtering, stacked sampling and double integration. Under the condition of idling and disturbance of the engine, the alignment error of 60s is better than 1 mil (1s), the error of 180s is better than 0.6 mil (1s), and the error of 300s is better than 0.4 mil (1s). Experimental results show that the IF3 alignment algorithm is fast, accurate and robust.
【作者單位】： 中國華陰兵器試驗(yàn)訓(xùn)練中心;
【基金】：國防重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目(51309010303)
【分類號(hào)】：TN966

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 孫楓;孫偉;;搖擺基座下旋轉(zhuǎn)捷聯(lián)系統(tǒng)粗對準(zhǔn)技術(shù)研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2010年04期

2 卞大坤;;關(guān)于電磁波的相位不變性[J];長春理工大學(xué)學(xué)報(bào);1986年04期

3 高山;關(guān)于量子超光速通信的一個(gè)理論設(shè)想[J];北京廣播學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年S1期

4 陳小天;沈振康;;基于UKF的穩(wěn)定平臺(tái)導(dǎo)引頭被動(dòng)測距算法研究[J];信號(hào)處理;2008年05期

5 謝振華;許錄平;郭偉;倪廣仁;;一種新的XPNAV系統(tǒng)解脈沖周期模糊算法[J];電子與信息學(xué)報(bào);2008年09期

6 尹瑞;王蔭槐;王峰;;交互式多模型在警戒類雷達(dá)跟蹤中的應(yīng)用研究[J];電子工程師;2007年12期

7 吳高龍;劉華偉;郝順義;張宗麟;;對偶四元數(shù)導(dǎo)航算法的改進(jìn)及仿真研究[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2011年04期

8 叢春華;狹義相對論時(shí)空觀推導(dǎo)的探討[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版);1991年04期

9 張永軍,徐紹銓,張小紅,李英冰;GLONASS廣播歷書軌道計(jì)算方法研究[J];全球定位系統(tǒng);2000年01期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 韓勇強(qiáng);陳家斌;劉偉;吳偉勝;孫壽才;;電子地圖在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)基座初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 練軍想;捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)基座對準(zhǔn)新方法及導(dǎo)航誤差抑制技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 張磊;船用捷聯(lián)式慣性/天文組合導(dǎo)航方法的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

2 汪振國;捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

3 車延庭;捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座對準(zhǔn)誤差研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：2282798