發(fā)布時(shí)間：2018-08-31 19:03

【摘要】：針對(duì)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)法航向角估計(jì)時(shí)間長(zhǎng)且收斂速度受到計(jì)算初值影響大的問題,提出了將對(duì)準(zhǔn)用的陀螺和加速度計(jì)采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后按時(shí)間進(jìn)行正向和逆向排列,形成正向序列和逆向序列。由正向?qū)Ш降慕馑愎酵茖?dǎo)出逆向?qū)Ш降慕馑愎?利用公式的一致性提出了回溯誤差參數(shù)辨識(shí)對(duì)準(zhǔn)法。利用抗擾動(dòng)的慣性系對(duì)準(zhǔn)算法為回溯參數(shù)辨識(shí)法提供對(duì)準(zhǔn)初值,應(yīng)用回溯參數(shù)辨識(shí)法對(duì)誤差參數(shù)反復(fù)進(jìn)行逆向和正向辨識(shí)后對(duì)對(duì)準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行修正,能夠有效提高對(duì)準(zhǔn)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用相同時(shí)間的采樣數(shù)據(jù),該算法航向角的對(duì)準(zhǔn)誤差僅為改進(jìn)前算法的25%。
[Abstract]:Aiming at the problem that the parameter identification alignment of Strapdown Inertial Navigation system (sins) has a long time to estimate the direction angle of Air France and that the convergence rate is greatly affected by the calculation initial value, the forward and reverse alignment of the gyroscope and accelerometer sampling data for alignment is put forward after storing the sample data from the gyroscope and accelerometer. Form a forward sequence and a reverse sequence. The calculation formula of reverse navigation is derived from the formula of forward navigation, and the identification and alignment method of backtracking error parameters is proposed by using the consistency of formula. The anti-disturbance inertial system alignment algorithm is used to provide the initial alignment value for the backtracking parameter identification method, and the error parameter identification method is used to modify the alignment results after repeated reverse and forward identification of error parameters, which can effectively improve the alignment accuracy. The experimental results show that the alignment error of the heading angle of the algorithm is only 25 times of that of the improved algorithm using the sampling data of the same time.
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國航天第十六研究所;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61004124)
【分類號(hào)】：TN96

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