【摘要】：為了提高以微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro Mechanical System,MEMS)慣性器件為核心的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度,提出了由MEMS慣性測(cè)量單元、GPS接收機(jī)、傾斜儀和電子羅盤(pán)構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)的方案。該系統(tǒng)以FPGA作為中央處理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技術(shù)構(gòu)建導(dǎo)航計(jì)算機(jī),并開(kāi)發(fā)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,完成組合導(dǎo)航功能。通過(guò)靜態(tài)導(dǎo)航試驗(yàn),表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在1000s時(shí)間內(nèi),位置誤差均值小于2.1m,標(biāo)準(zhǔn)差不大于3.1m。
[Abstract]:In order to improve the precision of inertial navigation system with (Micro Electro Mechanical System,MEMS inertial device as the core, an integrated navigation system composed of MEMS inertial measurement unit (MEMS) receiver, tiltometer and electronic compass is proposed. The system uses FPGA as central processor, uses SOPC (System on Programmable Chip) technology to construct navigation computer, and develops multi-sensor data fusion algorithm to complete the integrated navigation function. The static navigation test shows that the system can be realized in 1000 s, the mean value of position error is less than 2.1 m, and the standard deviation is not more than 3.1 m.
【作者單位】： 北京航天自動(dòng)控制研究所;中國(guó)西南電子設(shè)備研究所;
【分類號(hào)】：TN967

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本文編號(hào)：2209933