【摘要】：為了提高以微機電系統(tǒng)(Micro Electro Mechanical System,MEMS)慣性器件為核心的慣性導航系統(tǒng)精度,提出了由MEMS慣性測量單元、GPS接收機、傾斜儀和電子羅盤構成組合導航系統(tǒng)的方案。該系統(tǒng)以FPGA作為中央處理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技術構建導航計算機,并開發(fā)多傳感器數據融合算法,完成組合導航功能。通過靜態(tài)導航試驗,表明該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)在1000s時間內,位置誤差均值小于2.1m,標準差不大于3.1m。
[Abstract]:In order to improve the precision of inertial navigation system with (Micro Electro Mechanical System,MEMS inertial device as the core, an integrated navigation system composed of MEMS inertial measurement unit (MEMS) receiver, tiltometer and electronic compass is proposed. The system uses FPGA as central processor, uses SOPC (System on Programmable Chip) technology to construct navigation computer, and develops multi-sensor data fusion algorithm to complete the integrated navigation function. The static navigation test shows that the system can be realized in 1000 s, the mean value of position error is less than 2.1 m, and the standard deviation is not more than 3.1 m.
【作者單位】： 北京航天自動控制研究所;中國西南電子設備研究所;
【分類號】：TN967

【參考文獻】

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本文編號：2209933